LFMICW雷达高度计信号处理机设计与实现

采用变调制恒差频方法的线性调频准连续波(LFMICW)雷达高度计,需要实时的根据差拍信号的频率来改变发射信号的波形。差拍信号的计算需要快速傅里叶变换,运算量大。为了实现高度计对高度的搜索与跟踪,需设计相应的搜索与跟踪算法。针对信号处理算法及系统对实时性的要求,设计了专用的信号处理平台,实现了高度计的信号处理。     

A Modified One-Sided Sequential Screening Procedure Based on Individual Misclassification Error

In this article, the modified procedure is proposed by simplifying the procedure of Tsai and Wu (2002 Tsai , H. T. , Wu , S. F. (2002). Sequential screening procedure based on individual misclassification error. IIE Trans. 34:1079–1085.[Taylor & Francis Online], [Web of Science ®] , [Google Scholar]) by only weighing the screening variables once instead of weighting twice. The numerical comparison of the modified procedure with the old procedure shows that the total inspection cost of the modified procedure is very close to the old one. A theorem is derived to simplify the calculation of all desired probabilities and the expected costs when k-screening variables are allocated into r-stages. Finally, an example of investigating the cycles of failure of silver-zinc batteries is given to illustrate the modified screening procedure.     

感应电机的智能控制及其DSP实现研究

在分析感应电机数学模型的基础上,提出了一种基于免疫遗传算法（IGA）的递归模糊神经网络（RFNN）控制器的设计方法,并应用于交流感应电机双闭环矢量控制系统中的转速控制器中,对感应电机实现精确的速度控制。为满足控制运算实时性的要求,采用高速数字信号处理器（DSP）作为速度控制与运算单元,成功完成了递归模糊神经网络控制器的DSP实现。实验结果验证了该控制器的可行性。     

SCARA平面关节机器人通用运动控制器设计

“PC＋运动控制器”控制机器人技术的研究已成为自动化领域的热点,并得到了较大的发展。在“PC＋运动控制器”机器人控制方式中,运动控制器是影响机器人性能的关键部件之一,本文介绍了四自由度SCARA（平面关节机器人）运动控制器的设计,对机器人的关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细的阐述。