基于视觉传感的路障自收放控制方法实现

高速公路路障摆放与回收是高危作业,为减少公路上交通事故的发生,课题组设计并开发了基于Arduino和Pixy CMUcam5视觉传感器的路障自收放机器人系统,由移动机器人平台搭载手爪自由移动来实现路障的合理摆放与收回。通过移动平台上路障收放装置的合理设计,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信,将视觉传感器捕捉到的路障的三维空间位置信息传送给微处理器,控制移动机器人移动定位,手爪配合实现路障收放。该路障自收放系统具有很强的实用性,可实现路障摆放和回收无人操作。该设计可提高公路作业的安全性,有一定的推广意义。     

中国银行业市场化进程的度量

改革开放以来,中国银行业以市场化为导向的改革在稳步推进,特别是“十二五”时期,改革步伐明显加快。采用利率市场化、信贷控制、市场准入壁垒和银行业治理四大类指标,运用主成分赋权法,以每一个五年规划为时间段,对中国1981年到2015年间银行业的市场化进程进行了度量。度量发现中国银行业的市场化进程以脉冲方式向前推进,如果按市场化制度安排为主要赋值依据,“十二五”末期,中国的银行业市场化程度已经达到了88.7435的分值,银行业市场化已经进入了后半程。     

手机传播机制与受众文化心理

手机传播充分进入了人们的日常生活,传播人人同时参与的事实基本实现。手机媒体文化传播显现出普适性、放射性的传播机制,人际传播动能极强,手机媒体传播机制具有“碎片化”传播的随机性与多样化特点．手机的使用最大限度地缓解了现代人的．心理危机,满足了人们多样化交流的欲望。从手机文化传播受众需求来看,使用与满足正是人们使用手机媒体、构筑手机文化的心理动机。     

A slacks-based inefficiency measure for a two-stage system with bad outputs

We model the performance of DMUs (decision-making units) using a two-stage network model. In the first stage of production DMUs use inputs to produce an intermediate output that becomes an input to a second stage where final outputs are produced. Previous black box DEA models allowed for non-radial scaling of outputs and inputs and accounted for slacks in the constraints that define the technology. We extend these models and build a performance measure that accounts for a network structure of production. We use our method to estimate the performance of Japanese banks, which use labor, physical capital, and financial equity capital in a first stage to produce an intermediate output of deposits. In the second stage, those deposits become an input in the production of loans and securities investments. The network estimates reveal greater bank inefficiency than do the estimates that treat the bank production process as a black box with all production taking place in a single stage.     

Energy conservation through resource-aware movement in heterogeneous mobile ad hoc networks

Energy conservation in mobile ad hoc networks is of paramount importance because most mobile nodes usually have very limited energy supply. Previous research on this issue focused on the design at the network or MAC or physical layer. In this paper, we study this problem from the new perspective of node mobility, i.e., analyzing the impact of node movement on energy conservation. In particular, armed with the inherent resource heterogeneity in mobile ad hoc networks, we propose a novel resource-aware movement strategy to make better use of some powerful nodes to achieve energy conservation. We also formulate the resource-aware movement as a NP-complete distance-constrained least-cost (DCLC) routing problem and propose an efficient heuristic solution. Extensive simulations have been used to demonstrate the effectiveness of the proposed schemes.     

我国当前移动社交网络用户的基本特征

随着移动终端的不断完善,移动社交网络用户数量逐年增多,鉴于此,针对现阶段我国移动社交网络用户的发展现状,运用网络社会学的理论和方法,经分析认为我国移动社交网络用户具有分布范围广,现实关系与虚拟关系相互交织,言论从众现象普遍,易产生社交疲劳,易流失等基本特征。     

论统筹区域发展的金融立法

统筹区域发展是艰巨、复杂、长期的事业,亟需以科学发展观为指导,借鉴国际经验,以法律来保障实施。现行金融法律在统筹区域发展上存在不足,我国需要从立法宗旨、基本原则、立法结构和主要内容、法律执行、法律监督以及法律责任几方面共同构建统筹区域发展的金融法律。     

云南大理本土文化与流动人口文化的互动发展过程

大理文化源远流长 ,在其发展进程中长期受到其他流动到大理的各民族人口及其文化的影响 ,从而形成了多元的大理白族文化。本文主要应用民族学的文化互动理论 ,分析了大理流动人口文化与本土文化的互动发展过程及其对大理土著文化的影响     

影响银行业效率的国家样本分析——基于半参数的可加模型方法

以62个国家作为样本研究对象,以半参数的可加模型作为研究方法,分别从宏观经济层面、产业制度层面、产业结构层面和文化层面四个角度分析了各层次因素对银行业效率的影响。实证表明：适度的混业经营、良好的信用制度、较强的公众监督能力、资本市场的茁壮发展以及稳定的宏观经济环境能有效提高银行业的效率。而通过对银行规模的分析,也证实了银行业的确存在规模经济现象。     

基于移动终端及ZigBee组件的应急信息系统研究

提出了一个基于移动终端及ZigBee组件的应急管理信息系统的设计方案及应用实现。利用移动终端,可以有效地捕捉实时灾情信息并填补已有数据信息的缺失。利用数据挖掘技术,实现了基于实时信息的应急管理模型构建。最终通过基于可视化的信息展示,实现对应急管理的信息支持。