体感交互式拟人手臂机器人

针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需 要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换 为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该 人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。 这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考     

相互作用分析理论在心理咨询与治疗中的应用

相互作用分析理论是一种针对个人成长的有系统的心理咨询和治疗方法,它能为我们提供一种对人际交往进行分析的方法,在心理咨询中可用于指导当事人处理人际关系问题。在心理治疗中主要有重新做决定和自我表达技术,旨在帮助当事人认识并"改写"自己的生活原稿。     

当代心理咨询与心理治疗的特点与发展趋势

目前心理咨询与治疗发展迅猛,以认知一行为疗法为核心的理论整合是发展的总趋向;多元文化主义已成为影响心理学的第四势力;简短治疗因其省时省力、具有成本效益的优点在国外迅速崛起;同时随着危机发生率的增加,心理咨询与心理治疗在任务上加强了对心理危机干预、积极心理品质培养的重视;更加重视价值观和信仰在维护个体心理健康中的作用。文章主要阐述了这5个方面的形成原因与具体内容,旨在为我国的相关研究与实践提供参考。     

英文广告语篇的人际意义分析

功能语法中的一个非常重要的组成部分是纯理功能。韩礼德把纯理功能分为三种,即语篇功能,人际功能和概念功能。人际功能指的是人们用语言来和其他人交往,建立和保持人际关系,用语言来影响别人的行为,同时用语言来表达对世界的看法。广告语篇是一种人际功能极强的语篇。在功能语法的框架下对其进行分析,一定会对这种特定的语篇有更深入地理解。     

威廉斯家庭悲剧中的人际疏离

通过分析威廉斯悲剧三部曲中疏离的亲情对人物命运的影响来论证家庭结构与社会生态的相互作用。的创新之处在于运用心理学和文化人类学的相关成果来探究人际疏离这一具有普世色彩的哲学命题。本研究摆脱了以往对威廉斯单部作品进行线性研究的传统,侧重从心理层面解读剧中人物,深化对人类自身复杂性与生存困境的认知。     

基于人际功能理论的英语教师课堂话语分析

采用例证法,分析系统功能语言学的人际功能理论,探讨语气、情态层面对英语教师课堂话语的人际功能,阐释教师话语的人际意义,旨在改善师生角色关系和创建和谐课堂氛围从而促使师生间进行良性课堂互动,在互动中引导学生进行有效的语言输入和输出。     

生态文明的伦理意蕴——一种形式伦理的探讨

生态文明是人与自然、人与人、人与社会、人与自我身心这四种关系的和谐共生的文明.它蕴含着人尊重自然、管理自然、保护环境等自然道德的根基;人尊重他人、宽容他人、与他人合作等人际伦理要求;社会尊重个人、个人认同接纳并融入社会等社会伦理精神;以及个体自尊、自律等自我伦理价值.     

大学生职业适应性状况及相关对策的实证研究

文章通过对重庆市6所高校的392名大学生的调查研究,揭示大学生学习及技能适应性、人际适应性、职业心态适应性、职业选择适应性和职业环境适应性的特点,并对不同性别、年龄和专业学生职业适应性进行比较分析,在此基础上提出了培养大学生职业适应性的相应对策.     

总统电台演讲的人际语法隐喻

功能语言学认为,人际语法隐喻是表达人际意义的一种手段.总统电台演讲中存在丰富的人际语法隐喻,解读这些人际语法隐喻有助于加深英语学习者对电台演讲的理解,更好地把握总统的观点和态度.以奥巴马的30篇电台演讲为语料,分析总统电台演讲中人际语法隐喻的言语功能,说明人际语法隐喻对实现总统政治目的重要作用.     

英文商业广告话语的人际意义研究

在过去几十年中,许多语言学者从不同角度致力于广告语篇的研究,涉及语音、词法、句法、认知特征及其文化内涵。近年来,广告话语的人际意义引起诸多学者的兴趣和关注,国内多数研究以韩礼德的人际意义理论为基础,从语气、情态和调值三方面探讨广告话语,而笔者将从其他因素着手,如时态、人称代词、否定句和被动态等,从微观社会层面研究它们如何在英语商业广告中实现人际意义;同时从宏观社会层面融合批评性话语分析理论和巴赫金的对语理论,揭示人际意义在多种对话中如何构建广告者和读者之间的社会关系,以及广告话语如何成为及体现权力（霸权）话语的。