大拉臂和直臂扣球两种挥臂动作的比较分析

通过文献资料法和比较分析法,比较了大拉臂和直臂扣球两种挥臂动作的动作特点、轨迹及其适用范围。     

文学理论研究的现状与《感受论文艺学》

中国现代意义上的文学基本理论研究,尤其是文学理论的教材建设,如果从上世纪20年代中叶有<文学概论>类著作问世算起,那么,至今已有近八十年的历程.这期间,风风雨雨,曲曲折折,摇摇摆摆,虽说产生了不少可圈可点的成果,但着实显得步履沉重而艰难.     

对中国现代化曲折历程的反思

对中国现代化持续起影响制约作用的因素主要有:非理性地对待传统;急躁冒进;现代化缺乏全面系统性。通过分析史实得知:中国传统与现代化并不相悖,现代化必须以传统为基石,“西化”的结果必然是“虚化”;急躁冒进使改革难以深入、现代化的理论和实践超越国情;现代化缺乏全面系统性使其在推进过程中出现重心轮回。     

钢桶螺纹盖机器人旋紧控制系统

为了解决人工操作或机械半自动化旋紧钢桶螺纹盖所带来的弊端,提出采用工业机械臂对其进行自动旋紧。运 用EtherCAT总线技术,通过CoDeSys开发软件,设计开发了一种机器人旋紧控制系统,使得机器人可以对钢桶螺纹盖进 行自动抓取、定位和旋紧,完成相应的工序。该设计实现了钢桶螺纹盖旋紧的自动化生产,提高了生产效率和加工质量。     

2019年中国就业形势观察

就业既是经济的"晴雨表",又是民生的"温度计"。行至年终,全年新增就业指标已提前达标。在外部不稳定不确定因素较多、经济下行压力加大形势下,就业缘何能够稳稳扎牢中国经济"底盘",成为当前经济运行的突出亮点?转型升级潜力大,稳就业有动力位于成都市双流区的通威太阳能(成都)有限公司生产车间内,一支支机械臂有序挥舞,一辆辆智能无人车往来穿梭,十几条全封闭太阳能电池片自动化生产线正高速运转。     

共产国际对大革命时期陈独秀政治思想曲折发展的影响

大革命时期,陈独秀政治思想呈现出曲折发展的特点.共产国际在国共两党政策上的矛盾和失误、对中国革命指导上的错误,严重地阻碍了陈独秀对于中国革命理论的探索和认识,是大革命时期陈独秀政治思想曲折发展的重要原因.     

屠夫斗恶狼

我国清朝有位著名的小说家,名叫蒲松龄。他收集了不少民间传说,写了一本短篇小说集《聊斋志异》,里面有将近500个故事,多以狐妖鬼怪为主角,情节曲折生动,让人读了爱不释手。其中有一篇《狼》,写的是一位屠夫杀狼的经过,读来引人入胜。     

手腕有个养老穴

正人上了年纪,常常会出现头晕眼花、耳鸣耳聋、肩臂酸痛等症状。在中医经络学中,手腕处有一个穴位就专门用来治疗以老花眼为代表的多种老年症,这个穴位也有个恰如其分的名字——养老穴。经常按摩养老穴,可以清脑明目、充养阳气、舒筋活络,对老花眼、耳鸣耳聋、颈椎病、手指麻木、半身不遂、咽痛、肩臂痛等老年病均有不错的治疗效果。     

基于PI+重复控制的三相四桥臂有源电力滤波器的研究

针对三相四线制低压配电系统存在的谐波问题,将三相四桥臂有源滤波器作为研究对象。在谐波电流检测和电压环控制方法已知的基础上,主要对电流环的控制算法进行研究,针对电流环控制选用传统PI控制方式时,动态响应速度较快,但存在稳态精度不高的缺点。而电流环控制选用重复控制时,动态响应速度不高,但存在稳态精度较高的优势。因此,为了弥补各自控制的不足,决定将PI控制与重复控制并联使用,并通过Matlab搭建了仿真模型。对比不同控制方式的仿真,结果表明:基于PI和重复控制并联的控制方式,既可以通过重复控制改善补偿精度,又可以用PI控制加快响应速度,验证了该方案的可行性。     

动脑筋

字谜 有水可养鱼虾，有土可种庄稼， 有人不是你我，有马跑遍天下。