适应区域产业发展的工业机器人专业产教融合课程改革探索

伴随着我国社会经济的快速发展,我国的科技水平得到了大大的提高。其中工业机器人作为科技研发的一种类目,其在自身的科技领域已经取得了重大的发展。然而我国传统式的教学不能够使工业机器人活动得到很好的研究与开展,所以,对当前的产教融合课程进行改革是发展我国工业机器人的重要途径。文章主要对,我国当前工业机器人,产业发展的现状以及其解决方式等等进行了简要分析,同时还对产教融合教学改革提出了要求。     

以机器人为载体的本硕博一体化创新创业人才培养与实践

该文从本硕博一体化创新创业人才培养必要性分析出发,以机器人为载体,深入贯彻OBE教育理念,构建优化环境、导师带动、校企联动、组织互动的“四维一体”架构,进行“2因素+3维度+2突出”课程体系构建,即：智力与非智力因素的综合,知识、能力、素质三个维度的设置要求,突出交叉学科知识储备与跨学科合作,融合学校相关优势学科师资力量,调动企业力量支持,强化学生工程实践和创新能力、动手能力、团队合作能力的培养,以“教学、科研结合,研究生、本科生结合,课内、课外结合,校内、校外结合”的方式,构建本硕博一体化交叉创新创业思维、精神与能力体系,形成跨学科、跨专业交叉培养创新创业人才的新机制,全面增强本硕博学生的专业素养以及“敢闯会创”的综合能力,根据学校实际情况进行实践,本硕博一体化创新型人才培养取得较好成效。     

机器人CO2焊接视觉跟踪实时控制研究

本文在对采用ＣＣＤ摄象机正面拍摄焊接区图象并用微机进行图象处理，以及对视觉跟踪采用实时控制的必要性分析的基础上，通过实验建立了一个实用的机器人ＣＯ_２保护焊自适应控制系统。试验表明该系统能成功地避开焊接时短路过渡的干扰，获得满意的焊接区图象，满足机器人弧焊实时控制的要求．     

科幻般的五大医学发明

手机听诊器英国一名叫班特利的医生发明了一种手机软件,引起全球300万医生疯狂下载。把这款最新的智能手机听诊程序下载到手机上,然后把手机的麦克风贴在靠近心脏的6个特殊位置,就能清楚地听到心跳声,还能录音,配有显示心电图的功能,可以帮助医生作远程诊断。     

3-RRR平面并联机器人的灵活工作空间

通过对3-RRR平面并联机器人分支运动链子工作空间的分析，提出了由定姿态工作空间求解各种灵活度要求下工作空间的方法，对机器人的工作空间和灵活性问题进行了系统研究，并探讨了机器人几何参数和子工作空间内空洞时机器人灵活性的影响。     

外国老人的新潮健康用品

智能眼镜美国开发出一种自动变焦的电子眼镜。能根据戴镜人视觉的远近,随时调整镜片的聚焦点。如此一来,上点年纪的人,就不必戴老花镜了,而且这种眼镜还能当遮阳镜。老年机器人据介绍,老年机器人在帮助老人处理一些日常家务时,往往与其主人有更多的共同语言,由此也更受信任,与主人相处也更为融洽。一些已丧偶的老人在试用了这种老年机器人后表示:它们更像是我的老伴。防暴手杖这种防暴手杖,不仅可以帮助老年人稳步行走,     

宿州学院首次参加中国机器人大赛暨RoboCup公开赛并获得佳绩

2012年11月16--18日,2012中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（南京赛场）在南京工业大学举行。北京大学、清华大学、浙江大学、西安交通大学、西北工业大学、北京航空航天大学、天津大学、北京邮电大学、山东大学、中国地质大学等国内众多知名高校共314支队伍参赛。宿州学院代表队在水中机器人项目中,     

连续型内窥镜机器人弯曲模型

为了求解内窥镜连续型机器人在驱动下的理论弯曲曲线,课题组建立了以机器人变形单元为对象的弯曲模型。该模型将连续型机器人的整体弯曲问题分解成各段固定丝的变形问题,并以此进行了机器人的正/逆运动学建模;然后依次对驱动丝、固定丝和单节蛇骨之间进行了力学分析,并基于Cosserat杆理论推导出固定丝的弯曲模型,求解出相邻蛇骨间的弯曲角度,得到了机器人的整体弯曲;最后通过MATLAB定点迭代的方式求解了机器人在不同驱动力下的弯曲状态,与16关节样机试验进行了对比。结果表明：误差率最大为6.7%,最小为2.9%,说明了该理论模型的有效性。此模型为内窥镜连续型机器人弯曲求解提供了一种有效的方法。     

数字时代, 算法托底品牌营销

数字经济、元宇宙、虚拟人……所有的新物种,都离不开一种底层技术一一算法。算法模型,打造了个性化的人工智能终端,不管是虚拟人还是机器人,在算法模型赋能下,都是AI进阶的一种实现工具。也许有一天,人本身也会成为算法模型的一种,或者成为被算法模型深深绑架的生物。这种预测,有其当下发展痕迹和技术逻辑。