基于博弈论的车辆转向与驱动稳定性协同控制

为了解决四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2种并存底盘控制系统的潜在冲突问题,进一步提高车辆的横向稳定性,基于博弈论,提出了一种开环信息模式下转向与行驶稳定性控制系统的协同控制策略。在博弈论架构内,将四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统视为2个博弈者,采用微分博弈模型对2个子系统的动态交互进行建模和求解。为了实现协同控制策略,采用了一种权值可调节的车轮转矩分配方法。为了验证协同控制策略的有效性,进行了Carsim/Simulink联合仿真测试。仿真结果表明：基于博弈论的协同控制策略可以合理协调四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统的控制权限,有效提高车辆的横向稳定性。     

黄河“几”字弯都市圈协同治理的动因、约束与前瞻

黄河"几"字弯都市圈协同治理对都市圈贯彻新发展理念、实现区域公共服务均等化以及推动各方实现共商共建共享极具战略意义。从目前都市圈协同治理的现状来看,还面临行政区经济分割、跨域合作组织松散以及合作动力不足等瓶颈问题。为此,各方应加快协同治理步伐,逐步摆脱这些困境。要想稳步推进跨区域协同治理,不仅需要重塑合作共赢的理念,也需要中央政府的支持和推动;不仅需要地方政府间的通力合作,还需要加强社会层面的参与力度。     

"民生主义"研究的历史回顾——孙中山"民生主义"再研究之一

自1905年孙中山在《〈民报〉发刊词》中揭出民族、民权、民生三大主义以来,"民生主义"立即引起世人的关注与议论。一百多年的民生主义研究,可粗分为晚清、民国、新中国三个阶段,各个阶段的研究各有特点和侧重,但仍有再研究的广阔空间,特别在当前建设中国特色社会主义与建立和谐社会的时代,全面、客观地评价民生主义,尤其必要。     

河北省投资环境竞争力评价

文章综合了竞争力与投资环境分析理论,考虑经济环境、基础环境、资源生态环境三个方面要素,构建了省域投资环境竞争力评价指标体系.以我国中东部21个省级单位为评价区域,运用主成分分析定量揭示河北省的投资环境竞争力水平,分析其与毗邻省域以及整个中东部省域的差异,确定其存在问题,提出相关对策,成果有助于解决京津冀协同发展中河北省的有效参与问题.     

基于生态位理论的企业战略联盟形成研究

本文通过生态位理论研究了企业战略联盟的形成原因以及战略联盟企业之间的协同共生关系,结果表明战略联盟企业在商业生态系统中可以实现互惠共生,协同发展。当生态位发生重叠时,可以通过生态位的相对分离,减少企业之间的直接竞争,同时利用各方的资源优势,实现竞争力的整合和战略联盟企业的共赢。     

美、日动画片对我国青少年的文化影响

20世纪八九十年代以来,美、日动画片在我国广泛传播,其主要方式是各级电视台的少儿节目播放和影院放映,一度竟达到了动画片总播出量的90%以上,其特定的艺术审美取向与文化价值观对中国青少年发生着深刻影响。由此,广大青少年在认识本土文化与想象外国文化时都会出现错位,从而使文化想象与文化影响在双重甚至多重转换中呈现出复杂形态。     

区块链赋能慈善捐赠协同治理的框架与应用

区块链技术对经济社会发展产生深远影响,为公益慈善事业治理现代化带来重要发展机遇。文章从治理主体、治理客体和治理机制三个层面,构建了区块链技术赋能公益慈善协同治理框架。并在此理论框架下,用实践案例阐释区块链网络的去中心化特征,有助于慈善捐赠系统中的多元治理主体整合资源、跨越边界,保证慈善捐赠的交易过程兼顾信任与效率;运用区块链技术,可将慈善捐赠系统细分为元治理、基础网络治理和上层应用治理三层结构,在保持框架结构稳定和减少外界干涉的情况下,通过调整节点、修复漏洞和智慧合约管理实现慈善捐赠系统持续更新升级,保障数字治理稳定性和可持续性;区块链网络的开放性和透明性特征有效解决了公益慈善捐赠过程中的信息双盲、不对称的问题,增强了慈善资源分配的精确性、慈善捐赠信息的真实性、保证了慈善决策的合理性。     

金融信息网格

金融信息网格利用网格技术优化、整合金融系统的异构计算机,实现广域、异 构信息的共享、互连、互操作和更高程度的资源共享。根据金融系统具有的分布性、异构性 、实时性和协同性等特征,结合我国金融信息管理的实际情况和信息网格技术,分析了金融 行业对网格技术的需求,提出了金融信息网格的体系结构和系统设计思想以及建设金融信息 网格的实施建议。     

我国建筑物抛物、坠物侵权责任强制保险构建

城市高楼林立,人口密集是导致建筑物抛物、坠物侵害愈加严重的社会外因,而受害人只能在《侵权责任法》框架下寻求赔偿救济是导致这一"高空顽疾"久治不愈的制度内因①。司法实践中,基于公共利益考量形成的《侵权责任法》第87条,即建筑物使用人按份补偿责任,并未实现对受害人的及时和充分救济,亦未最大化实现预防和惩戒的制度功能,反而造成新的道德风险和社会纠纷。救济方式上,侵权责任承担并非是对受害人救济的唯一途径。基于侵权法的归责原则和责任分摊机制,构建建筑物抛物、坠物侵权责任强制保险,能够兼顾可能加害人的行为自由和受害人的权利救济,提升社会风险防控效率,在制度上改变侵权法独木难支的僵局。