基于伺服运动控制的无压损送纸控制方法研究

针对目前纸箱印刷机送纸机构普遍采用拉纸辊结构,存在破坏纸板强度的缺点,笔者提出了基于取消拉纸辊的无压损送纸机构的控制方法。分析了无压损送纸机构的特点,设计了双机械凸轮结构;根据机械凸轮的结构参数及送纸轮与格栅板凸轮的运动规律计算出各运动轴运动曲线的坐标参数;采用伺服运动器拟合设计出各运动轴最优的电子凸轮运行曲线;设计了该机构基于伺服控制与PLC技术的控制系统,包含上位机控制系统以及现场控制系统。应用结果表明:该控制方法在取消拉纸辊对纸板的拉力情况下,仍能保证甚至提升送纸精度;避免因纸板受挤压而强度降低,最大限度提供纸板传送动力。该方法为解决纸板损伤问题提供了实例。     

人品道德胜宝玉

古人对人品道德的价值观,令我击节赞赏,钦佩不已。《左传·襄公十五年》有一篇《不贪为宝》讲了一个精彩故事:宋国一个老百姓得到一块宝玉,拿来献给一位掌管工程的官员子罕,并说:"我请玉工鉴定过,确是一块真正的宝玉,现敬献给您。"子罕连看也没看说道:"我这个人把不贪财物的人品当做瑰宝,而你以玉石为宝,如果你把它给了我,我们俩岂不都丢失了珍宝了吗?"那个人磕头恳求说:"小百姓带着这么贵重的东西不敢出远门,我把它献给您,是为了免遭横     

我终于战胜了胆怯

我从小就胆小,遇到什么事都怕,连向别人借点东西都不好意思,晚上出门每走一步都心惊胆寒。直到去年的一次羞辱,我才下决心：再也不能这样了。     

摆脱“蜗居症” 不做“套中人”

进入晚年后,一些老年人习惯于躲进小楼成一统,管它冬夏与春秋,独守蜗居,成了契诃夫笔下的套中人,心里不同程度地产生了孤独落寞感,生活中出现了心情低落、情绪抑郁、疲惫无力、食欲不振、失眠、烦躁等症状。如何使这些老年人摆脱蜗居症呢?以下几种方法不妨一试。社交驱除法人到老年,往往会忽略社会交往。其实,这是一种认识误区。社交不仅有利于老年人开阔眼界、增长见闻,还有利于接受新生事物,延缓衰老。人到晚年保持社会交往,可以驱除老年人心中的寂寞,使之与外界保持经常性的联系。有关专家指     

捡回了一个爸

一天,我陪患老年痴呆症的父亲出去散步。胖婶颠着小脚走过来,说:孩子啊,送你爸去养老院吧。你妈知道了,也不会怪你的。这么看着守着,可把你们拖累惨了。另一个老人也凑过来:郊区有一家农庄式的养老院,老人可以在里面种菜。空气很好,遭不着罪。父亲低着头,一言不发,牵着我的那只手握得更紧了。晚上,大姐和小妹都来了。我转述胖婶的话,她们眼睛一亮,可眼泪就下来了。半年     

迷路的爱回家了

限一个人会比爱一个人要用更大的力气。仇恨就像一堵顽固的墙,会把所有阳光都阻挡在自己的世界之外,让自己更加不快乐。     

《金瓶梅词话》中句末助词“来”的时体意义

"来"作为句末助词在近代汉语中表示出一定的时体意义,通过详尽考察《金瓶梅词话》中"来"的具体语法意义可以看出,"来"表示过去发生义和表示事件的完成,已经非常接近现代汉语"来"的近过去和完成体用法。但《金瓶梅词话》中"来"的这种语法意义并不稳定,还可以表示过去经历义和将来时,"来"处于向典型时体标记发展的过渡期。     

从《泰》《否》卦辞及《周易》卦序解读先秦思维逻辑

《泰》、《否》两卦辞"小往大来"、"大往小来",是理解《泰》、《否》两卦的关键,历史上都是以乾坤阴阳的性质来的解释;但如果深入思考,"小往大来"、"大往小来"还体现了思维的不同走向,即由特殊到一般和由一般到特殊的不同走向,而这正是反映了先秦思维发展的逻辑顺序。卦序中由《泰》到《否》以及《周易》六十四卦序的安排不是任意制定的,而是这种思维发展的逻辑顺序的反映。     

小幽默

记得刚毕业不久的一天,女友发来一条短信：“我们还是分手吧!”     

那一次，“我哭了”

4点50分,放学了,同学们如蜂群一般涌入餐厅。学习了一天,累了一天,这一刻,终于可以休息一会儿,释放一下自己的压力了。可以肆无忌惮地谈天说地,可以放肆的哈哈大笑,而不必像课间那样拘束,小心翼翼。就在说话的一瞬间,一阵痛疼让我难以忍受,坐在餐桌边,我还想也许一会儿就好了,就像以前那样。我忍着痛疼吃完了饭。