改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真

针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明：改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。     

“三区三州”城镇化进程中的城市中心性——藏东昌都市的案例研究

从城市中心性构建的角度出发,以藏东昌都市为案例,对“三区三州”城镇化跨越式发展的特点和规律进行了研究,认为这一地区城市中心性的构建具有四个特点：一是人口流动性的聚集;二是中心服务优先于中心产业的发展;三是中心性在较短时间的构建和外力,尤其是行政力量的引导与培育紧密相关;四是当地的中心性体系对周边区域内其他城市中心性体系具有较高依赖性。这种政府引导和外力推动的中心性构建,对“三区三州”来说具有重大的现实价值,在理论上也将有助于分析中国特色社会主义市场经济实现一体化发展的内在机制。     

少数民族农村社会保障模式重构研究

我国少数民族农村社会保障现行的是二元优惠型与一元普通型模式。二元优惠型模式符合法律上的平等与事实上的平等相统一原则,但显现出影响民族发展与和谐的平等困境与效率困境。一元普通型也符合法律上的平等与事实上的平等相统一原则,但其下的少数民族同胞难以实现事实上的平等。合理的选择应是一元过渡型模式,即将民族福利统筹入一般性农村社保体系之中,使少数民族群众在社保体系中拥有相对较高的社保待遇。     

概率知识与实际应用举例

随机现象存在于我们日常生活的方方面面和科学技术的各个领域,概率论是指导人们从事物表象看到其本质的一门科学.日常生活我们在从事一些事项中,可以事先对所要做的事情用概率进行数量上的计算,从而作出科学的决策.本文由现实生活中的部分现象探讨了概率知识的广泛应用.     

水一样的柔韧与海一般的刚强——沈从文的《边城》与康拉德的海洋小说中水∕海意象比较

水,作为一种自然物质进入人们的文化视野,经历了漫长的民族文化积淀成为一种独立意象存在于中西方文学之中。比较阅读康拉德的海洋小说和沈从文的《边城》,并从两位作家对人与水/海所代表的自然的关系的不同认知以探讨中西文化以及民族性格对作家的影响及其在各自作品中的反映。     

两兄弟型故事的女权意识解读

两兄弟型故事广泛流传民间,传统的解读是强调它的道德教化意义。重新分析文本中的人物角色,该故事类型暗含了女性对父权社会强烈的反抗意识,这对我们今天倡导男女平等有着重要的启发意义。     

近十年任务型语言教学模式研究综述

任务型语言教学模式是当今教育界共同关注的一个重要课题.本文就2000年至2010年近十年任务型语言教学模式在各个教学领域和各种语言技能方面的研究状况进行了系统的概括和总结;并重点分析了任务型语言教学模式及其与其它模式的异同,最后论述了该模式在研究中的成就与不足,以便为任务型语言教学提供理论和实践上的指导.     

城市老年人社区福利服务模式改革:回顾与前瞻

一、社会福利模式以及模式改革社会福利模式是特定社会历史形态下特定国家对民生问题解决方式的政治选择。其核心问题是国家和社会各自在福利制度中承担什么责任。按照各国的答案,威伦斯基和莱博把社     

交易成本与资源型企业和谐成长

在落实科学发展观和加快经济发展方式转变的时代背景下,资源型企业的产业特点决定了企业成长务必强调和谐.科斯、威廉姆森等经济学家从交易成本视角对企业成长问题的理论分析方法,为我们提供了理论依据.根据对我国资源型企业内外部交易成本的分析,促进其和谐成长的路径选择是:以科学发展观为指导,转变企业成长理念;加强对资源型企业的制度供给,进一步深化公司制改革;以先进的管理技术与信息技术设备装备企业.