一种纯追踪模型改进算法

为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,根据纯追踪模型和农业机械运动学模型的特点,提出了一种纯追 踪模型改进算法。在重点分析纯追踪模型算法误差原理的基础上,指出纯追踪模型误差主要来源于车体的航向角和转 向角。采用该算法可以校正车体的航向角和转向角,减小车体跟踪规划路径时的横向误差。根据算法推导和电控液压 阀性能等因素得出前视距离L≥3-wT才能取得较好的跟踪效果。Matlah仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度 提高了30. 24%,最大误差减小了4 cm,标准差也有所减小     

两步纯追踪航向校正模型算法

为了提高农业机械导航精度,在纯追踪算法的基础上,设计了两步纯追踪航向校正模型算法,通过校正车体的航 向角,减小车体的横向误差。在MATLAB环境下仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度高,最大误差和标准差均有 所减小。在4轮电动车上,搭建液压系统和卫星接收系统,进行现场试验,验证了两步纯追踪航向校正模型算法的可行 性和有效性。     

R&D投入要素产出弹性的变化及分析

运用中国大中型工业企业的面板数据,在知识生产函数模型中增加企业规模、产权结构、企业绩效交互项,研究RD产出的影响因素。研究发现:(1)2003—2011年与1993—2002年相比,RD的资本产出弹性下降,劳动产出弹性上升。(2)随企业规模的增加,企业绩效对RD产出的影响为负。(3)随着企业绩效的增加,国有产权比重对研发产出有正影响。     

关于柯西积分定理的一点注记

讨论具有某种特征映射的类似柯西积分定理的结论 .     

日本“亚洲身份”构建的困境及其抉择

本文运用建构主义身份认同的理论,试图勾勒出日本"亚洲身份"构建过程中围绕"脱亚"和"入亚"而不断整合和重构的轨迹,并从日本政治文化的角度解读"亚洲身份"困境形成的深层原因,分析日本"亚洲身份"游离给日本国家发展战略带来的得与失.日本构建"亚洲身份"的特征体现为既可以依循己利随时放弃,又可以因应时势寻求"回归","亚洲身份"之于日本具有鲜明的工具性特征.     

标的资产连续红利支付时的亚式期权定价

本文假定金融资产为有连续红利支付的股票，得到了具有浮动敲定价格的亚式看涨期权的定价公式，同时推得了看涨和看跌期权的平价关系．     

扩散过程进行速率的计算及讨论

基于非平衡系统的局域平衡假设，参照扩散不可逆过程中熵流密度与局域熵产生率的计算，对扩散过程中系统的自由能和吉布斯函数的流密度与局域自由能和吉布斯函数减小率进行了计算，并把它们和熵增加率作了比较和讨论．这些计算和讨论对用辅助热力学函数来研究不可逆过程进行的速率问题提供有益的参考．     

Lp(0《p《1)中的逼近

高维复空间中内函数的存在性及其性质是多复变函数研究的一个重要内容.本文通过在高维复空问C#的单位闭球B中寻找E-函数序列{FN},作级数∑FN,使∑FN能够按照Lp(0相似文献   

谈谈判断函数在一点处可导性与连续性的教字体会

函数的可导性与连续性的关系 证明 反例 判断讨论.