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邱航 《江苏教育学院学报》2014,(4):9-11
本文提出了一种新的多优先级三线制赛道数据检测判断算法.该算法利用摄像头采集到的实际赛道数据,利用不同的检测优先级以三线方式对赛道进行分段检测,同时完成对赛道前瞻,车头位置以及航迹路径的检测.该方法占用系统资源极少,计算简单,有非常高的响应速度和判断稳定性.在实际比赛过程中起到了重要作用. 相似文献
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用合作博弈研究实际管理问题中的分配方案时,常常存在一些不重要联盟或无效联盟,这些联盟影响公平合理的分配方案。因此,联盟的重要程度成为求解合作博弈必不可少的因素。本文考虑了联盟的重要性和局中人参与联盟的不确定性,研究了具有优先关系的模糊联盟合作博弈(简称为模糊合作博弈)。首先,借助于目标规划模型的优先因子可以表征联盟重要程度的思想,通过构建多优先级目标规划模型,得到模糊合作博弈新的解。其次,证明了构建的多优先级目标规划模型的解和模糊合作博弈的核心之间具有重要对应关系。最后,通过数值实例和比较分析,说明本文提出的多优先级目标规划模型求解模糊合作博弈问题的合理性和有效性。研究表明:(1)本文提出的多优先级目标规划模型考虑不同联盟重要程度,得到的解符合“多劳多得”原则,能够更公平合理解决实际管理中的分配问题。(2)本文的目标规划模型同时适用于求解存在联盟特征函数值缺失的合作博弈。与已有合作博弈的解进行比较分析,该模型无需估算无效联盟的特征函数缺失数据得到的分配值更为准确。从而,说明本文给出的目标规划求解模糊合作博弈解的模型,更符合许多管理学问题的实际情况。(3)通过多优先级目标规划模型最优解是否存在可判断模糊合作博弈的核心存在情况,若核心存在则该模型通过目标规划软件包可得到核心内的一个解,这样也得到了一个判断合作博弈核心是否存在的标准。(4)目标规划模型可弥补已有合作博弈解的一些不足,如核心可能为空集,Shapley值和最小二乘预核仁可能不满足个体合理性等。本文构建的多优先级目标规划模型不仅能求解联盟具有优先关系的模糊合作博弈,而且能够求解一般合作博弈的解,该目标规划模型作为合作博弈一种新的求解方法,能更有效地解决实际管理中的分配问题,具有更加广泛的应用价值。 相似文献
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现有终端直通(device-to-device,D2D)中用户发现成功率低、发现范围小以及不能满足不同用户优先级的业务需求,针对上述问题,提出一种基于自适应随机接入的动态D2 D发现资源分配机制。该机制中具有高优先级的D2 D用户采用传统的随机接入方法向基站发送紧急请求信息;基站根据发送紧急请求信息的高优先级D2 D用户数,构建下一发现周期的发现资源分配信息。根据未成功选择发现资源块的次数,低优先级的D2 D用户自适应的在多信道时隙ALOHA(additive link on-line Hawaii system)和具有能量感知的多信道ALOHA接入机制之间进行切换。D2 D用户根据接收端的信干噪比大小,判断是否成功发现。系统级仿真结果表明,提出的机制与传统的随机信道接入机制相比,不仅能够满足不同优先级用户的业务需求,还能支持更高的发现成功率和更远的发现范围。 相似文献