基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现

步进电机按照S型曲线加减速时不存在柔性冲击,适合于高速运动。采用了嵌入式ARM片上系统AT91SAM9261作为控制平台,研究了其脉冲产生机制,对S曲线加减速的算法及其曲线方程作了分析推导并研究了将曲线转化为脉冲的离散实现过程;然后列举了实际运动中可能出现的加减速情况并针对各情况分析了实时运动控制过程。最后通过脉冲测试证明,所提出的加减速算法及运动控制方法可行有效,能够适应各种不同运动参数,提高了步进电机的效率和稳定性。     

中职饭店英语口语任务型教学模式探析

从分析任务教学法的意义及理论基础入手,介绍了任务教学法的操作步骤,探讨了任务型教学在饭店英语教学中的应用。从操作层面上对旅游英语口语课堂教学进行了分析和探讨,着重对该课程的任务设置、课堂教学方法进行了研究。     

高校课堂外现代汉语教学的思路与做法

以生活教育理论为指导,结合现代汉语课的工具性、理论性、实践性的三性统一的特殊性质及教学课时的大量缩减这一现实,我们认为高校现代汉语的教学应该延伸到课堂之外,将教学内容生活化,在生活中深化教学内容。将一些具有趣味性、实用性、探究性的知识点作为课堂外的教学内容。通过课堂延伸型、知识传授型和素质拓展型的一些具体活动形式来开展现代汉语的课堂外教学,以实现对课堂内教学内容的巩固、深化和应用。     

CRTSⅡ型轨道板翻转机主梁结构的有限元分析

通过研究CRTSⅡ型轨道板翻转机的翻转过程,结合传统翻转机的翻转过程,对传统翻转机的主梁结构进行改进。改进后的翻转机主梁采用箱式结构,这种主梁结构更紧凑,并且容易加工。对改进的翻转机主梁结构进行有限元分析,结果表明,改进后的箱式主梁结构满足强度和稳定性要求,可以实现在翻转过程中结构稳定,为主梁结构的优化设计提供依据。     

油气资源型城市产业转型的博弈模型

为探讨中国油气资源型城市产业转型问题。在阐述油气资源型城市产业转型的概念必然性的基础上。通过对高市场集中度条件下的油气资源型城市产业转型的博弈模型进行分析．得出企业总是倾向于减少用于产业转型的投入．将产业转型的任务推给政府的结论,提出油气资源型城市产业转型中政府应采取的对策。     

长株潭“两型社会”建设必须强化三大基础工程

在科学发展观的指导下,建设资源节约型和环境友好型社会,是新时期湖南坚持中国特色社会主义、贯彻落实科学发展观、树立以人为本的理念、构建和谐社会面临的历史任务。推进湖南“两型社会”试验区建设,必须树立社会公正理念,完善社会公正体系;转变政府职能,科学配置政府职权;规范行政程序与政府权利。只有强化这三大基础,才能为两型社会发展提供动力和新的发展契机。     

秦汉时西南地区外来移民的迁徙特点及在边疆开发中的作用

秦汉数百年间,西南地区步入自身发展史上的重要阶段,通过各种途径进入西南地区的外来移民具有鲜明的迁徙特点,他们在促使当地人口增长、支持郡县设置、引进先进技术、传播封建文化、推动边疆开发和疆域形成以及稳定当地局势等历史进程中发挥了重大作用。     

杜牧的命运曲线与灵魂本真

杜牧一生困踬不遇,怏怏不平,壮心不衰,济世情切。特别的英雄品格、独特的人生遭遇,使其理想之志总是与现实世界抵牾,他的心灵也一直在痛苦地痉挛着。本文力图沿着诗人的命运曲线,领略他的奋斗与追求、苦闷与彷徨,进而呈示特定年代中诗人的灵魂本真,对杜牧与牛李党争的关系及出刺黄州的原因提出新的看法。     

“神－理性－人”的三位一体－－简论希伯来－基督教文学的人文性

希伯来-基督教文学崇尚群体本位、自我牺牲和忍让博爱,强调理性对原欲的限制,蕴藉着一种宗教人本意识,隐喻着人对灵魂与精神提升的渴求,有自己特定的人文性,它也因此在文化属性上表现出不同于古希腊-罗马文学的异质互补特征.     

运用记忆遗忘规律 提高英语记忆量

英语学习离不开记忆.记忆英语材料不限于记忆英语单词,综合地记忆英语音像材料,可以迅速提高英语听说读写译能力,是学习这一语言的捷径.文章通过对艾宾浩斯记忆遗忘规律的分析,结合英语语言学习特点,提出了提高英语记忆量的策略.