基于博弈论的车辆转向与驱动稳定性协同控制

为了解决四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2种并存底盘控制系统的潜在冲突问题,进一步提高车辆的横向稳定性,基于博弈论,提出了一种开环信息模式下转向与行驶稳定性控制系统的协同控制策略。在博弈论架构内,将四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统视为2个博弈者,采用微分博弈模型对2个子系统的动态交互进行建模和求解。为了实现协同控制策略,采用了一种权值可调节的车轮转矩分配方法。为了验证协同控制策略的有效性,进行了Carsim/Simulink联合仿真测试。仿真结果表明：基于博弈论的协同控制策略可以合理协调四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统的控制权限,有效提高车辆的横向稳定性。     

“任务驱动教学法”在计算机教学中的使用

计算机教学与普通学科不一样,它属于操作性较强的学科,因此需要的不仅仅是理论知识,还需要更多的实际操作,如果运用以知识点为主的传统教学方法是不适合计算机教学的。而“任务驱动教学法”是一种在教师引导下,以“任务”驱动学生主动学习的创新型教学方法,与传统的教学方法相比,“任务驱动教学法”在计算机教学中显示出强大的优势,不仅提高了课堂教学效率,更能培养学生解决问题的能力和创新意识。     

2009年地方重点经济数据抢先看（2）杭州、上海土地出让金超千亿元

各地方陆续披露的2009年经济数据显示,在过去的一年里,通过一系列的保增长、扩内需政策的刺激。各地方经济基本保持了快速回暖的态势。目前,各单项经济指标表现基本良好,未来经济走势看好。     

任务驱动式教学法在教学中的应用

“任务驱动”是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学法。本文在建构主义学习理论和任务驱动教学思想的指导下,结合具体教学案例,探索在《数据库应用基础》中采用任务驱动的教学模式,在教学过程中通过任务的提出、分析、实现与评价等环节培养学生自主学习与协作学习的习惯,以达到增强学习主观能动性、提高教学效果的目的。     

警惕社区建设陷入需求驱动的死胡同

这些年,在解决基层存在突出问题及不足的工作思路指导下,政府投入大量人、财、物等资源支持社区建设,取得了一定成绩。但同时我们也看到,当前社区问题依然层出不穷,对政府的需求还是有增无减,使政府财政吃紧,工作疲于应付甚至吃力不讨好。产生上述问题的重要原因在于,需求驱动型的社区发展模式导致政府背上沉重的经济包袱和社会包袱。     

浅析扩大内需的对策思路

经济增长离不开需求的拉动。受亚洲金融危机的影响,我国出口需求增长速度降低,全球经济面临通货紧缩的问题。因而立足于增加国内需求,是启动市场、缓解就业压力,从而实现今年经济增长目标的重要途径。目前扩大内需的主要制约因素就是有效需求不足,这与我国城乡居民收入增长趋缓等因原是分不开的。为确保经济增长,相应采取的对策思路主要有:扩大消费,以消费带动投资;积极启动财政政策,并适时调整经济结构     

教育产业化驱动内需扩张的难点及对策

教育产业化驱动内需扩张,已引起各方面关注,但在实践中也面临着教育规模扩张与国家投资资金和居民承受能力有限等一些矛盾。因此,应当采取如鼓励多渠道筹资,多种形式办学等一些举措。     

基于分位数回归的中国居民收入和消费的实证分析

阐述制约中国内需不足的几个主要因素,利用描述性统计和非参数方法重点考察中国居民收入差距的现状及其对扩大内需的重要影响.同时利用分位数回归技术对中国城镇和农村按收入等级划分的居民消费状况进行实证分析,结果表明:居民收入差距的确是制约中国内需不足的重要因素,不同收入阶层其边际消费倾向大不相同,并估算出这种消费倾向的具体值.从收入差距的视角提出了提高中国国内居民消费水平以便扩大内需的政策建议.     

内需主导型消费投资关系研究

1998年金融危机以来,我国就开始实施内需主导型经济的战略,此次次贷危机的爆发加快了扩大内需政策的出台。发展内需主导型经济,是确保中国发展战略目标实现、加快中国产业结构升级和改善中国经济发展外部环境的要求。而内需包括国内投资需求和消费需求,要在推动内需主导型经济发展上取得明显效果,必须处理好消费与投资的关系问题。     

最新资讯

2008年全国海关税收超9000亿元;拉动内需投资不得降低环保门槛;审计署出台八项规定保证审计机关经济独立性;商业银行可以办理并购贷款业务;国企改革和结构调整面临8大任务;银监会要求农村中小金融机构提高风险防控预见性