福建省专利密度时间演变与空间分布特征研究

通过2008—2016年福建省各市三类专利申请量的统计,从地区专利密度的内涵出发,构建了专利密度指数评价指标体系。根据9个地级市的数据计算其不同类型专利密度指数,分析了近年来福建省各地区不同类型专利密度时间演化和空间分布特征,以期为优化福建省科技力量布局和提升技术创新能力提供决策依据。分析结果表明:从时间上看,2008—2016年期间福建省的发明和实用新型专利密度呈持续上升态势,且增速逐步增加,但各地级市之间差距扩大;外观设计专利密度变化趋势不稳定,呈现出先降后升的态势,并且增速放缓,两极化倾向严重。从空间分布上看,厦门和泉州整体专利密度水平较高,其余地区在不同类型专利密度水平上排名各有先后。     

壮族天琴源流探微——壮族天琴文化研究之二

通过对文献和田野调查资料的分析,初步认为:壮族天琴发源于广西龙州县金龙镇(古为金龙峒),源自当地原住民族壮族布傣族群在祭祀活动中使用的礼器或法器"叮鼎",其早期历史可以追溯到距今两千多年以前的战国至汉代的骆越人。宋至清代流传至凭祥、宁明、防城等地,中法战争后流传到与广西相邻的越南地区。     

通辽机电井现状分析、管理及对策

分析了通辽市机电井分布和管理现状。     

褚世林到桑植调研小城镇建设工作

<正>11月15日,湖南省民委副巡视员褚世林一行7人到桑植县开展小城镇建设工作调研。调研组一行首先走访了桑植县瑞塔铺镇,并听取了桑植县委、县政府、瑞塔铺镇政府关于小城镇建设工作情况的汇报。该镇是桑植县白族聚居地之一,是国务院授牌的"中国花灯之乡",是文化部授牌的"中国民间艺术之乡",2011年被确定为湖南省城乡统筹小城镇建设示范乡镇,也是湖南省民委、中国石     

第四届全国少数民族文艺会演第二次筹备工作会在京召开

3月21日上午,第四届全国少数民族文艺会演第二次筹备工作会议在北京召开。国家民委副主任丹珠昂奔出席会议并作重要讲话。国家民委文化宣传司司长武翠英介绍了本届文艺会演有关情况和工作安排,北京市文艺会演筹备办公室负责人介绍了承办筹备工作情况。文化部艺术司司长董伟、国家民委文化宣传司副巡视员张学进主持会议。31个省、自治区、直辖市,新疆生产建设兵团、解放军以及香港、澳门、台湾等36个代表团有关人员参加了会议。     

西江流域的语言分布

西江流域是一个多民族文化的语言富矿地带,以语言种类众多而扬名。壮、汉、苗、瑶、侗之外,尚有许多人口较少但文化特色鲜明的少数民族。这些风俗各异的民族共同生活在西江流域上,创造了光彩灿烂的历史文化。探讨这个区域的语言分布状况,了解各群体的历史渊源与文化构成,对构建和谐社会很有帮助。     

六自由度并联机构的误差分布研究

针对制造和安装误差对并联机构末端位姿精度的影响问题,以六自由度Stewart并联机构为研究对象,在建立运动学正解一阶误差模型的基础上,结合泰勒展开式推导出Stewart并联机构末端的位置和方向误差与驱动器不同长度变化之间非线性关系式;并用MATLAB软件仿真分析结构参数误差存在的条件下,工作空间中六自由度Stewart并联机构末端位姿误差的分布情况。分析结果表明：不同位姿下,位姿误差存在差异;在x轴正方向上,位姿体积误差的变化规律具有一致性,均随x轴正方向的移动而逐渐增大;[JP2]同时位置体积误差的变化幅值远大于姿态体积误差的变化幅值,并且最大位姿误差出现在可达工作空间边缘的顶部位置。研究结果为该并联机构后续进行精度综合及误差补偿提供参考依据。     

基于Halbach阵列的爬壁机器人磁轮特性研究

针对磁吸附式爬壁机器人存在负载能力差、稳定性不高等缺点,课题组提出了一种基于Halbach阵列的磁轮吸附式爬壁清洁机器人,用于壁面清扫。采用修正的傅立叶级数形式推导出Halbach 永磁阵列磁场解析模型;通过ANSYS仿真得出了磁轮磁通分布模型。随后进行了磁吸附力试验,结果表明：Halbach阵列与普通对向极磁环对比,Halbach阵列的吸附距离对其吸附力的影响较弱;同时,其吸附力是普通对向极磁环吸附力的2倍多。Halbach阵列的磁轮吸附方法可提升机器人爬行负载能力及稳定性。     

基于EtherCAT分布时钟的伺服控制系统研究

为解决运动控制领域多轴伺服系统同步问题,提出了基于EtherCAT分布时钟的控制策略。研究了EtherCAT分布时钟同步机制及实现过程,分析了从站在SM模式和DC模式下的中断信号误差,在DC模式下获得误差小于10 ns的高精度同步信号。搭建了基于LAN9252 和ARM的具有同步功能的伺服控制平台;利用EtherCAT从站在DC模式下产生的的同步信号对位置环、速度环和电流PWM环的定时器进行同步,实现了伺服系统的同步算法架构。在一个二轴的系统上进行了实验,实验结果表明系统具有较好的可靠性和实时性,能够实现从站间的精确同步。     

汇率传递与中美贸易失衡的实证分析

文章构建了含国际竞争价格人民币汇率传递模型,利用2003～2010年的月度数据,检验了中国对美国出口价格汇率传递.Almon变换后的多项式分布滞后(PDL)模型的实证结果表明,中国对美国出口价格受到国际价格竞争的影响,人民币汇率传递弹性短期很低,长期相对更高.较小的汇率传递侵蚀了中国出口企业利润,降低了支出转移效应,大大削弱了通过人民币升值来改善中美两国贸易不平衡的有效性.