基于EtherCAT分布时钟的伺服控制系统研究

为解决运动控制领域多轴伺服系统同步问题,提出了基于EtherCAT分布时钟的控制策略。研究了EtherCAT分布时钟同步机制及实现过程,分析了从站在SM模式和DC模式下的中断信号误差,在DC模式下获得误差小于10 ns的高精度同步信号。搭建了基于LAN9252 和ARM的具有同步功能的伺服控制平台;利用EtherCAT从站在DC模式下产生的的同步信号对位置环、速度环和电流PWM环的定时器进行同步,实现了伺服系统的同步算法架构。在一个二轴的系统上进行了实验,实验结果表明系统具有较好的可靠性和实时性,能够实现从站间的精确同步。     

汇率传递与中美贸易失衡的实证分析

文章构建了含国际竞争价格人民币汇率传递模型,利用2003～2010年的月度数据,检验了中国对美国出口价格汇率传递.Almon变换后的多项式分布滞后(PDL)模型的实证结果表明,中国对美国出口价格受到国际价格竞争的影响,人民币汇率传递弹性短期很低,长期相对更高.较小的汇率传递侵蚀了中国出口企业利润,降低了支出转移效应,大大削弱了通过人民币升值来改善中美两国贸易不平衡的有效性.     

基尼系数的区间估计及其应用

 本文给出了收入为离散分布的三种计算基尼系数的新方法。利用收入份额法导出了基尼系数协方差算法的离散形式,并因此产生了计算基尼系数的回归系数法。文章重点讨论了基尼系数进行区间估计的两种方法,这些方法也适用于集中度指数,因而它们在测度社会经济领域的不平等中具有着十分广泛的用途。实际应用表明,新算法有效地简化了对基尼系数区间估计的标准差估算。     

经济增长是否存在“贫困陷阱”

本文从OLG随机增长模型出发,使用中国城市数据估计参数化的产出运动方程,对人均实际产出分布的动态过程进行模拟预测。研究发现,尽管产出运动方程并非严格凹,但稳态均衡唯一,经济增长未出现"贫困陷阱"。长期来看,地区经济最终趋于单峰收敛,采用离差指数衡量经济发展平衡程度的结果显示,经济发展不平衡程度将有所下降。外生扰动(如技术进步、政策扶持)的持续性越强,经济增长收敛越快。     

收入分布函数在收入不平等研究领域的应用

收入分布函数的研究对于收入不平等的探讨意义重大,但是国内该领域的研究尚待进一步的拓展。笔者在文献回顾的基础上梳理了国外的相关研究,把常用的分布函数分成两参数分布和多参数分布函数两类,介绍了各类函数拟合居民实际收入分布的效果及其与基尼系数的关系;同时,本文剖析了各类函数之间的内在联系;进一步,基于分布函数的角度,笔者研究了收入流动性与收入不平等之间的联系,分析了平均数和中位数比值与基尼系数之间的数学关系以及如何利用该比值来估计分布函数的参数。利用这些研究结果,文章探讨了2010年我国城镇居民的收入结构和贫困问题并提出了一些前瞻性的研究建议。     

一个组合分布模型的改进与建立

文章分析并改正了原有组合分布模型中的错误,定义一种新的组合分布并给出了新组合分布模型建立的一般步骤。实例表明,新的组合分布可以更好地反应极端风险。     

中国居民收入分布专题实证研究——居民收入分布变迁测度及其影响因素分解

基于核密度估计方法,给出居民收入分布变迁测度及其影响因素分解的相对收入分布方法。使用中国健康和营养调查的微观居民收入数据,实证分析中国居民收入分布及其变迁的特征、过程及其影响因素。实证结果显示:中国居民收入分布变迁的速度与经济体制改革进程相对应;经济增长因素是引起居民收入分布变迁的主要因素,在提高总体居民收入水平的同时加剧了居民收入分布的极化程度;收入分配因素对居民收入分布变迁的作用相对较弱,但有一定的减贫或缩小居民收入差距作用。     

开发开放难中求进 转型升级显见成效——对2012年江苏省如皋市开放型经济发展情况的调研分析

2012年,如皋市抢抓江苏新一轮沿江开发和沿海开发战略机遇,大力实施经济国际化、新型工业化、产业集聚化、城乡一体化四大发展战略,开发开放深入推进,发展活力不断增强,开放型经济保持良好发展态势,实现了发展速度持续领先,经济总量位次前移,综合实力不断晋位,发展成果普惠百姓的全面进步,部分指标跃进“江苏第一方阵”,初步走出了一条欠发达地区持续发展、科学发展、和谐发展的特色之路。     

影响杭州市人口期望寿命的疾病变动趋势分析

本文采用ICD-10进行疾病分类,从杭州市人口疾病分布及疾病致死率上,探讨其变化及发展规律,以此为卫生事业管理方法和制定防治对策提供依据.通过分析,特提出需进一步加强慢性疾病的防治工作,有针对性地开展健康教育的普及工作,制定相应的预防策略和干预措施、密切监控传染病等措施,以提高全市人口的期望寿命.     

县域人口素质与经济发展协调发展的调查与分析

一、澄迈经济发展过程中不同素质人口分布特点 （一）澄迈县人口素质变化及特点 1、人口增幅逐渐减缓,文化素质明显上升 第六次人口普查资料显示,2010年澄迈县常住人口46．72万人,比2000年增长7．49％,年均增长率为0．73％。平均每十万人口中大专及以上文化程度人数由2000年的1424人上升为2010年的2989人,