代建企业项目跟踪评价研究

代建企业的实施,能够从机制上隔离行政权力与市场资本,有助于加快实现政府职能转变,保证政府管理职能部门及其人员的廉洁。但由于代建企业刚刚起步,还存在着许多问题和不足。为了加强代建企业项目投资的监管力度,从构建跟踪评价体系入手,明确提出代建企业投资项目的跟踪评价主体、资料、方式、指标体系和标准。方便代建企业自检,提高企业项目管理水平。     

商业零售杀出通胀重围

上市公司2008年中期业绩无法逃离这样一个大的经济背景:由于国际原油等大宗商品价格在国际资本趋利的催动下连创新高,全球通胀预期加剧;CPI 与 PPI 双双创出新高,国内经济通胀明显加剧。但在国内外双重通胀压力下,商业零售业异军突起,其规模和利润率仍不断提高,而且利润的增长超过收入的增长,行业的内生性增长显著,商业零售业成为调整市中的避风港。近日,欧亚集团、王府井、东百集团等零售类上市公司陆续发布半年报,在 CPI居高不下的上半年,他们的共同特点是:毛利率上扬,营业收入与净利润都保持两位数且稳定增长。"我们预估2008年上半年零售公司的平均业绩增长应该在30%～40%左右。"上海证券分析师刘丽称。申银万国分析师金泽斐则表示,从整体来看,今年上半年,商业零售行业平均净利润(扣除非经常性损益后的净利润)增长应能达到40%左右,个别优质企业达到50%以上。     

金融街工商所推出“无间断服务”和“全程跟踪回访制度”

今年5月中旬，北京市工商行政管理局西城分局金融街工商所推出了“无间断服务”和“全程跟踪回访制度”，体现了金融街工商所在创新服务举措、扩展服务内容、打造出服务对象认可的有特色的工商服务品牌上的努力。     

相干式CO_2激光跟踪雷达系统

相干式CO2激光跟踪雷达系统具有以下特点:(1)采用CO2激光管PZT线性调频及峰值稳频兼容技术,简化了光学头的设计,省去了腔外调制器及附属电路。     

OFDM系统中新的同步与信道联合估计算法

提出了一种新的基于判决反馈的OFDM同步与信道联合跟踪算法。该算法提取出信道估计结果中包含的同步信息用于实现同步估计,并利用同步估计结果对信道估计结果进行修正,使其尽量逼近真实信道。仿真结果表明该算法在信噪比较大时可以获得较高的估计性能,具有计算量小和实现简单的优点。适当增加块长具有更强的抑制噪声的能力,但却减弱了信道的时变跟踪能力,因此块长的选择必须权衡考虑。     

油企盈利能力下滑并非坏事

4月6日晚，中石化向港交所和上交所递交了2007年度业绩报告：全年营收增一成多达到1.2万亿元，然而净利润仅比去年增5％左右，为549亿元。更严重的是，扣除非经常损益后中石化净利润只有496亿，比上一年度501亿，倒退1％，这是中石化近年来首次业绩倒退。分析师刘佑成表示，这意味着，中石化净利润增速从首季的112％以上遽降到全年不足一成，而且扣除非经常损益后净利润所代表的持续盈利能力出现下滑。     

矿业领域的实时风暴

在要求安全和高效的工业领域,无线定位和跟踪技术正在领导一场革命。本文作者将带你领略矿业领域那些用于保障生命和财产的,最前沿的实时技术。     

乐清“广场政治”

岁末年初,浙江乐清市的副市长们即将迎来年度工作的"期末考". 今年4月,乐清市人大常委会决定,在一年中以分时召开3次常委会专题会议的方式,实时跟踪听取市政府7位分管副市长年初对全年工作思路、年中对工作进展情况和年末对工作成果的汇报,人大常委会依法对其组织审议和监督,这就是乐清"三考副市长"的来历.     

纯方位系统定位与跟踪的最小二乘滤波原理

利用最小二乘滤波方法,对纯方位系统单目标定位与跟踪问题进行了较深入的研究,为建立新的多模型算法提供了理论基础.     

基于模型预测控制的协作焊接双机械臂轨迹跟踪算法

焊接双机械臂协作焊接时,存在从动机械臂对主机械臂末端位置的轨迹跟踪的精确性问题,课题组提出了基于模型预测控制算法的主/从位置协调控制方法。根据所建立的六自由度双机械臂的运动学模型,建立末端位置与关节角度的变换关系以及机械臂的运动预测模型;通过上述模型,对主机械臂采用位置控制方法,并通过从动机械臂末端的三维激光扫描仪测距传感器所获取的主机械臂位置及方向,对从动机械臂采用基于模型预测控制算法的位置控制;根据机械臂关节角度变换旋转运算序列及末端位置的预测模型,通过动态矩阵控制算法,由当前时刻的位置状态及下一时刻位置输入状态对未来某时域内的位置输出状态进行预测,从而实现期望的位置跟踪。最后,采用仿真实验测试来验证该算法的实用有效性,结果表明：从动机械臂末端在有较小超调的情况下快速达到稳态,实现对期望轨迹的跟踪;与传统PID控制算法相比,模型预测控制算法能够更快速、更稳定地达到对期望轨迹的跟踪效果;该算法对期望轨迹的跟踪误差在有小幅波动的情况下可保持在±0.05 mm之内,在无波动的情况下可迅速趋近于零。基于该算法,从动机械臂可根据主机械臂末端动态位置信息更加有效地实现对期望轨迹的实时跟踪。