变道过程非线性模型预测轨迹跟踪控制

针对变道过程中由于路面附着系数变化引起的模型非线性问题以及滚动优化算法对于实时性的要求,提出了变道过程非线性模型预测轨迹跟踪控制策略,分析了低路面附着系数引起的模型非线性特性,建立了变道过程轨迹跟踪模型及其前轮转角滚动时域优化求解方法。仿真分析及硬件在环测试可得,相比现有的线性轨迹跟踪方法,所提出的算法在高附着系数路面和低附着路面上的轨迹跟踪精度平均可提高14.35%,车辆横摆角速度跟踪误差平均可降低24.35%,侧向加速度误差平均可降低19.67%,有效实现了车辆在不同附着系数条件下的避障轨迹跟踪控制。     

股价涨跌停事后反应:异质信息的影响

本文以股价单日涨跌停事件为研究对象,检验了在基本面信息、概念信息、行业信息和其他信息下的股价事后反应。本文以分析师评级报告作为基本面信息的代表,以概念股和行业股异动作为概念和行业信息的代表。实证结果发现:涨停和跌停后,有基本面信息的样本组出现动量效应;涨停后,有行业信息和其他信息的对照组样本有相同的反转效应,概念信息样本组有更严重的反转效应;跌停后,所有信息下的样本都没有出现反转效应。本文的研究表明,涨跌停时,投资者对异质信息有不同的反应:投资者对基本面信息存在一定的反应不足;涨停时投资者对行业信息和其他信息反应过度,对概念信息反应过度更为严重;跌停时投资者对于所有信息都不存在反应过度。     

跟踪误差多因素投资组合决策模型

本文研究了积极投资组合更一般的风险收益关系，提出了传统跟踪误差模型和均值方差模型的统一形式。该模型不仅考虑了超额收益带来的相对风险，同时还考虑了总体风险，有效地改进了传统跟踪误差优化模型所固有的缺陷，并给出了模型最优解的显示表达式。另外，为减少模型中的待估参数．引入了多因素模型。最后给出一个例子。     

宁夏率先对财政支持企业资金进行跟踪问效

近期．宁夏回族自治区财政厅对首批14个通过借款方式投放资金的财政扶持企业项目组织实施了绩效评价．其中评价为“差”和重复申请资金的两个项目被全额收回项目资金．提高了财政资金的使用效益。 资金通过平台投放。变无偿为有偿。过去财政资金大多采取无偿资助方式直接拨付企业。在新方式下,财政资金并非一开始就明确资金的无偿资助性质．而是把财政资金无偿留给企业额度的大小与企业受助项目实施效果挂钩。根据新的规     

分析师、信息传播与股价联动:基于中国股市信息溢出的研究

使用2005-2010年间的中国A股数据,本文从信息溢出的角度研究分析师跟进与股价联动之间的关系.结果表明,分析师跟进较多的上市公司,其股价变化对行业内其它公司股价变化的边际影响更为强烈.这说明,信息更容易从高分析师跟进的公司溢出到低分析师跟进的公司,从而引起股价联动.在分析师跟进较为集中的行业,这一效应更为明显.在控制分析师跟进内生性的基础上,上述结论仍然不变.我们的这一发现对客观认识中国证券分析师的信息传播作用和行业个股之间的联动性具有较强的启示意义.     

基于过程的服务型企业电子商务就绪评价的实证研究

根据企业电子商务绩效动态评价模型,针对服务型企业电子商务流程特征,构建由战略规划、资源、能力和绩效四个维度构成的服务型企业电子商务就绪评价指标体系。该指标体系通过四个维度之间的因果递进作用关系,实现对价值产生的就绪因素、中间过程因素和关联作用关系的综合评价,突破前人孤立、静态的结构化视角,形成一种新的具有过程评估特点的就绪评价方法。采用实证研究方法,通过124家服务型企业的数据,从RBV理论﹑Nolan阶段性理论和资源投入波动性分析三个方面综合论证了该指标体系的合理性,以及其所具有的动态跟踪﹑阶段评估和诊断预测功能。     

媒体情绪传染与分析师乐观偏差——基于机器学习文本分析方法的经验证据

本文利用2013～2017年上市公司的百度新闻报道作为文本,运用机器学习文本分析方法测算情绪倾向得分,考察了媒体情绪对分析师预测行为的影响及其传染机制与风险后果。研究发现:(1)媒体乐观情绪会显著正向影响分析师盈利预测的乐观偏差度;(2)媒体情绪通过"分析师有限关注"与"投资者情绪"两条路径来影响分析师预测的乐观倾向;(3)分析师乐观情绪和媒体乐观情绪均会加剧股价波动及尾部风险,且分析师乐观情绪是媒体情绪影响股价波动的传导路径;(4)明星分析师与非明星分析师均会受到媒体情绪的感染,前者理性程度相对更高但其行为对股价波动冲击更为明显。本研究对于规范媒体行为,矫正分析师过度乐观偏差,合理引导理性投资具有重要意义。     

浅谈网络企业的顾问式培训

一、顾问式培训简介 当前管理培训领域,传统企业纷纷开始由大而全的公开式培训转为小而精的顾问式培训模式。什么是顾问式培训模式呢？顾问式培训是针对企业的内部环境、外部市场、人员结构、组织结构等实际情况,进行企业全方位的诊断以及沟通,从而充分地了解企业的需求,在此基础上制订有针对性的培训方案体系,并开始培训的实施。在培训完毕后的一段时间内对企业培训内容转化为实际操作的流程进行跟踪指导,     

环境不确定性、分析师跟踪与盈余管理

文章以2010—2017年中国沪深A股上市非平衡面板数据为样本,对比考察了环境不确定性对两种不同盈余操纵水平的影响,并结合双向固定效应模型和分组回归方法探索了分析师跟踪在前述影响关系中发挥的作用。结果发现:企业所处外部环境不确定性越大,其盈余管理水平就越高,且环境不确定与真实盈余管理的正相关程度更大;分析师跟踪作为一种有效的外部监督机制,能显著降低企业的盈余操纵水平,且分析师跟踪与真实盈余管理的负相关关系更显著;分析师跟踪能够抑制环境不确定性对盈余管理的影响程度,进一步比较发现这种抑制作用更多是作用于真实活动盈余管理行为。     

卖空限制、意见分歧与IPO溢价

以2001～2007年的IPO公司为样本,以分析师对IPO上市首日价格预测的离散程度和上市首日换手率衡量投资者之间的意见分歧,研究在严格卖空限制下,意见分歧程度的大小是否影响IPO溢价.研究结果表明,分析师对上市首日价格预测的离散程度越大,上市首日换手率越高,IPO溢价程度越高;分析师预测的乐观极限越高,IPO溢价程度越高.