折纸启发的空间可折展末端执行器设计

为解决多自由度可折展机构及折纸机器人等末端执行器的控制问题，课题组提出了一种外部链节间接控制刚性折纸机构的方法。该方法中的机构无需组装，降低了系统的复杂性，且单自由度驱动可使得刚性折纸机构可逆地折叠和展开。课题组将刚性折纸机构与单环闭链机构进行结合，提出了一种空间可折展末端执行器；该末端执行器采用3个固接Bricard机构为外部链节，只需要1个旋转驱动即可控制空间3自由度末端执行器的折展过程。课题组首先对外部链节进行了运动学分析，然后对外部链节进行驱动设计，最后对整个末端执行器进行仿真实验分析。结果表明在外部链节的控制下，能够实现单个驱动控制3个自由度末端执行器的同时收放，验证了理论分析的正确性。用外部链节控制刚性折纸机构的方法只需要最小的驱动力可实现复杂的运动。     

营销破冰,楼盘热销手法揭秘(第一部) 7剑下天山

新一轮房地产革命时期的到来,使得房地产行业呈现了两极分化的态势。一方面,房产销售较同比大有下降,很多项目或是推迟开盘,或是停止销售内部整顿;另一方面,一些项目反在逆势中有着不俗的表现,产品持续热销。在这一背景之下,我们不得不去关注这些热销项目背后的故事。冰火两重天的态势,究竟是什么原因使得这些项目能够逆势飘红?热销的项目是采用了怎样的营销方式才使得项目如此迷人持续热销?这不得不吸引我们去关注,去探寻!在这几近冰冻的非常时期,一场房地产行业的营销战役已经悄然打响。如何破冰而出,逆势上扬?如何顺势而动,抓住属于自己的独特剑法,且看行家出招!     

轻型防水氢电极制备工艺的研究

文中选用瑞尼镍作为氢电极的催化剂，用聚四氟乙烯乳液作为憎水组分和粘接剂制备防水氢电极，对制备过程中的破乳剂、膏团的调制及电极的合膜压制过程进行了考察，选择了操作简便，物料节省的制备工艺路线，改善了电极的性能。     

宏观调控下的住房刚性需求

为了解决目前房价居高不下的现状,政府在出台控制房地产市场的宏观调控政策时,不仅要考虑如何"管"、"压"这种过旺的住房需求,还应该考虑对住房刚性需求进行分析,并加以有效疏导和释放.从引起房价高企的住房刚性需求的成因分析入手,提出了调整和转化住房刚性需求、稳定房价的有效方法,对解决目前房地产市场过热、房价持续升温的现状有较强的现实指导意义.     

“小阳春”不小,杭州楼市有望“持续走稳”

<正>最近杭州楼市一片火热,前段时间所说的全国性"小阳春""假性回暖"现象,在杭州却有演变为"大阳春"之势:从成交量来讲,并不"小";从成交涉及的楼盘的面来讲,也绝非仅仅是积蓄一两年的刚性需求释放;从一、二手房的并驾齐     

小议半刚性基层沥青路面的病害特征与维修

半刚性基层沥青路面的病害与传统柔性路面相比,从成因到维修都有着完全不同的特征。本文根据半刚性基层沥青路面的典型病害特征及产生原因,探讨了路面维修与处理的办法。     

外墙外保温上能贴面砖吗？

我国建筑陶瓷的产量居世界第一,近几年国内用面砖作为外装饰面的建筑在在大幅增加。外墙装饰面砖比涂料具有耐污染能力强、防水性能好、色泽耐久、维护费用低等特点,能有效提升提升建筑的装饰档次。外墙外保温上能贴面砖吗？时至今日,外保温外贴饰面砖这一做法在国家和行业内部还没有颁布或形成统一的标准,并且有相当多的人仍持审慎态度。     

浅谈地下工程的防水及质量控制

分析了目前地下通道工程防水存在的问题,结合目前常用防水设计和施工方法的分类、特点和适用范围,提出了从设计、施工、管理等方面控制防水质量的一系列措施,为地下通道工程防水提供了参考。     

企业文化的刚性特征:分析与测度

企业文化具有一种难以被改变的刚性特征,这种特征在企业进行战略调整过程中所起的作用是辨证的。在对企业文化刚性特征进行层次分析的基础上,本文通过实证分析确立了企业文化刚性特征的测度指标体系,并通过典型案例分析了企业文化刚性特征内含功能的辨证性质。