两类系统的逐点伪轨跟踪性研究

本文主要研究提升系统和逆极限系统,证明了如果基础系统具有逐点伪轨跟踪性,则其提升系统也具有逐点伪轨跟踪性;如果每个fi具有逐点伪轨跟踪性,则诱导映射也具有逐点伪轨跟踪性。     

HP20机器人的运动学逆解计算及模拟仿真

根据Motoman HP20型机器人的结构特点,利用DH方法建立了其运动学方程,并推导出了运动学逆解。将所求得的运动学逆解编写成Matlab程序,计算了末端执行器在正弦曲线轨迹下各个关节角度变化曲线。建立HP20型机器人的多体动力学虚拟样机,将曲线导入驱动虚拟样机,得到模型的运动轨迹。通过对比,目标曲线与运动轨迹吻合良好,验证了运动学逆解及程序的正确性。研究结果为研究在特定工况下,机械臂的运动学、动力学及电机扭矩特性打下了基础。     

也谈矩阵逆的求法

矩阵在高等代数(线性代数)中具有非常重要的作用,其中矩阵的逆尤为重要。那么如何判断一个矩阵是否可逆,如何去更快更好地解决求逆矩阵的问题,在许多高等代数(线性代数)教科书中,主要介绍用初等行(或列)变换求可逆矩阵的逆矩阵的方法。鉴于此,主要介绍了伴随阵法、初等行(列)变换法、行列初等变换并用法、哈密尔顿—凯莱定理法、利用线性方程组求逆矩阵、分块矩阵求逆等十四种方法,并对几种比较重要的方法进行了简要论证,分析了各方法的优势和劣势,以此希望能对今后的研究起到一定的参考作用。     

论董仲舒对荀子逻辑思想的接受

接受研究就是侧重于研究接受主体对接受客体的意向性选择.董仲舒对荀子的逻辑思想意向性选择主要表现在"类推"的认识方法和"名实"思想两个方面,分别体现出两种接受方式:顺接受和逆接受.董仲舒这种接受取向受先秦哲学在汉代的转向以及董仲舒对"天"的哲学建构影响.本文从接受学视阈出发,厘析、考辨、梳理他们之间的学说承继关系,论述接...     

地理依赖、空间溢出与河南省金融发展空间分异——基于1990—2012年县域数据的空间计量分析

以河南省1990—2012年各县域金融相关比率为衡量金融发展水平指标,利用MatLab、ArcGIS工具,采用非参数核密度估计、ESDA局部空间相关分析与空间地理加权模型回归方法,从空间相互作用角度对河南省各县域金融发展的空间布局进行研究与分析,以揭示其演化特征、空间依赖性及异质性,并对形成原因进行初步探索。结果显示,河南省县域金融发展水平总体存在显著的空间集聚特征,呈现出明显的地理依赖特征;同时结合非参数核密度估计分析发现,豫北地区地域差距较小,豫东传统农业地区县域金融发展差距较大,揭示出局部空间异质问题;最后结合GWR分析,在影响河南省金融空间布局的因素中,工业发展水平始终主导着区域金融发展空间格局的演化,中心城市的工业发展对邻近县域金融发展具有显著的促进作用,但其“空间溢出”具有有限的边界。     

逐次定数截尾下Pareto分布参数的逆矩估计

基于逐次定数截尾样本下,讨论了Pareto分布的参数估计,得到了两参数的逆矩估计,并通过数值模拟与极大似然估计进行比较,结果表明逆矩估计优于极大似然估计.     

独立逆抽样下优势比的置信区间

本文对独立逆抽样设计下优势比的置信区间的构造进行了研究,包括三个已有的方法,以及本文引入的鞍点逼近方法。通过模拟比较了这四个方法给出的置信区间。模拟结果表明,基于鞍点逼近方法给出的置信区间不比另外三种方法差。并且在一些情况下表现还优于其它三个方法。     

期货市场动态保证金模型实证研究及应用启示

以期货保证金设定方式为研究对象,基于EWMA、GARCH方法和VAR风险价值法,依据对收益序列分布假设的不同,全面构建了两大类9种动态保证金模型,并对3家商品交易所的4个上市品种进行了实证研究。依据风险覆盖率和平均保证金水平两项评价标准,甄选出了表现最优的模型。     

算子方程A~nX(A~*)~n=B的解

利用算子矩阵分块技巧,在算子A值域闭的情况下研究了算子方程AnX(A*)n=B的解及正解的存在性,最后给出了正解的一般结构.