刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。     

CAI课件与化学实验

随着时代的不断进步,计算机技术的不断发展,CAI课件的功能也逐渐增强,现在已经成为化学实验教学的重要补充。同时CAI课件在开发和应用中也经常会遇到一些问题,只有合理地解决这些经常遇到的问题,才能优化实验教学,取得最佳的效果。     

测定二氧化碳分子量的微型实验

利用自制的简易气体发生器和洗气装置对二氧化碳分子量测定微型实验作了进一步的探索和实践、测定结果不仅达到无机化学实验对测定精度的要求。而且更便于推广和普及．     

正己烷中固定化脂肪酶催化酯化反应的动力学研究

在正己烷中应用蚕丝固定化脂肪酶催化油酸和正十二醇的酯合成反应,考察了底物浓度对反应初速度的影响,研究了该反应的动力学机制。实验结果表明:该反应受动力学控制,反应过程中不存在底物抑制现象,满足Mjchaelic-Menton方程,反应动力学符合Ping-Pong Bi Bi机理。     

弹性机械臂的灵敏度分析

本文建立了两臂机器人的弹性多体动力学模型,并在此基础上分析了机械臂端点运动对于关节阻尼,关节弹簧刚度的灵敏度。     

二维浅水流动的涡运动学特性及动力学特征

建立了二维浅水流动的旋涡诱导速度公式，在已知旋涡场和胀量场时，由该表达式可确定流动速度场，对比分析了二维浅水流动中的涡运动与可压缩流动中涡运动的异同点。     

乌鲁木齐市经济人口容量动态仿真研究

本文利用系统动力学动态仿真方法,根据乌鲁木齐市历年统计资料,以现实性与合理性为前提,按不同的经济发展速度、投入水平分为三个不同的方案,对乌鲁木齐市经济人口容量从2000年到2050年的50年内的变动趋势进行动态仿真运算,从而了解乌鲁木齐市经济人口容量系统内外因素的相互关系,探索其中主导因素及相关因素的未来发展趋势。     

初中化学实验的改进与补充七例

化学是一门自然科学,它是以实验为基础的学科.化学实验在化学研究及化学教学中有着极其重要的作用.我国著名化学家戴安邦先生曾经说过:"化学实验教学是实施全面化学教育的一种最有效的形式."     

谈高三化学复习备考策略

化学是高三理科学生学习的重点科目之一，也是高考的必考科目。化学教师在组织学生进行化学复习备考时，宜采取以下策略：深入研究考纲、课本和历届高考题；集中集体智慧，制定好复习计划；既要注意全面具体，又要有所侧重；注重实验考查题的复习；加强学生心里素质和应试技巧的培训；注意扩大学生的知识视野。对于学生在复习中容易出现的各种问题，教师要采取相应的对策予以解决，要围绕化学学科主干知识展开，重视基础知识、基本技能和解题方法的训练。