一类自参数动力吸振器减震系统的Hopf分岔分析

通过系统运动的拉格朗日方程和牛顿第二定律,建立了振动系统的运动方程,并对一类带有粘性阻尼摆的自参数动力吸振器减振系统的复杂动力学行为进行研究.通过非线性动力学理论,分析该系统平衡点的稳定性,选择适当的分岔参数证明了Hopf分岔的存在.最后,通过数值仿真证明理论分析的正确性.     

人机模型静力学分析及人机联合仿真

在我国,如何正确的、科学的康复训练对于肢体障碍者的健康恢复和提高具有十分重要的作用。结合康复医学、机械学、运动学、力学,运用机器人技术而研发的康复训练器,能够有效地解决肢体障碍者的康复训练问题。本课题研究的是:在充分分析人体上下肢运动机理的基础上,对人机模型进行静力学分析,建立其数学模型,并对所建立的人机模型虚拟样机进行仿真实验,为康复训练器的设计提供理论基础与力学数据。     

甘余小苦话砂壶

正我对紫砂壶的认识还要从接触瓷器说起。2000年初我组织了一家中国文物考古爱好者俱乐部,请了一些历博、故宫退休的专家举办系列讲座。当年开设了书画、玉器、瓷器、织绣、家具、汉画像石、古建等门类的课。可最终成系列办下来的只有二类,一类是古陶瓷,一类是家具。回过头一看确有其道理,因为这二类和我们日常生活最近,存世量也最大,而CHINA一词在国际上是被视为瓷来看待的。     

长江中游史前毁器葬

长江中游地区是史前毁器葬兴盛地之一。研究长江中游毁器葬可发现其出现于8000年前的彭头山文化,并且延续于长江中游诸史前文化中,下迄盘龙城文化,乃长江中游地区一脉相承的葬俗,其背后应有其地域文化的信仰脉络。     

可变面积仿生尾鳍设计及推力分析

为提高尾鳍摆动推进仿生机器鱼游动时的推力,设计了一种可变面积仿生尾鳍。建立尾鳍三维运动学模型,利用有限体积法对模型及计算区域进行离散,使用非耦合隐式求解器求解非定常不可压缩N S方程和连续性方程;采用在尾鳍表面设置漏空区域方法,研究了相同运动学参数下,尾鳍漏空区域的形状、位置和大小等参数对推力的影响,重点对比分析固定面积与变面积推力的变化。结果表明：适时改变尾鳍面积有利于提高尾鳍摆动推进力,在给定研究条件可提高20%至25%推进力;从尾鳍表面压力和周围区域流体迹线分布情况,结合尾鳍不同切面涡结构,揭示了试验结果的内在原理。该研究成果为优化尾鳍摆动推进的仿生机器鱼设计提供了参考。     

巍巍楚学 精华毕集——《世纪楚学》丛书评介

2010年度国家出版基金资助的《世纪楚学》丛书,近日由湖北教育出版社出版。该丛书共12册,由湖北省社会科学院副院长、著名楚学研究专家刘玉堂教授主编,并协同陈伟、杨华等楚学研究专家分别撰写,历时数年,分别从楚国的礼仪、法律、思想与学术、封君、历史地理、水利、交通、楚器名物、饮食与服饰、楚简册、铜器与竹简文字及农业与社会12个方面深入分析,引证析疑,具有极高的学术价值,值得推荐给学界共赏。     

陶瓷底足识年代

陶瓷鉴定,不外乎看器型、辨胎釉、论纹饰,了解历史背景等途径,但对初学者来说,单看器型就够复杂了,鉴定瓷器不知从何入手。不妨先观底足。     

一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统

提出用模糊辨识器对交流伺服系统离线进行辨识，使用遗传算法（GA）对辨识器参数寻优，用BP算法对控制器FNC最后一层权值在线调整，论述了用GA对控制器模糊隶属函数的参数优化训练方法。仿真结果证明了控制策略的有效性。     

公路填土路基压实度检测浅析

本人结合自身岗位实践，从规范操作的角度出发，详细阐述了路基压实度检测的各操作事项，并对影响该项试验检测结果的各个因素进行剖析，找出关键影响，以供业内同行共同参考借鉴。