冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

为灾后重建添砖瓦

有难同肩挑,有灾携手抗。连日来,一幕幕对口支援、重建家园的重头戏,正在满目疮痍、伤痕累累的地震灾区紧锣密鼓地登场。中央确定的一省帮一重灾县、建立对口支援机制的决策,迅速转化为举全国之力支援灾后重建的实际行动。继各地医疗机构陆续接纳治疗地震灾区伤病员、教育机构接纳灾区学生就读之后,一场涉及灾后重建的全方位对口支援已经并且正在积极展开。     

资源、权力与国家:解读吉登斯的后马克思主义国家观

吉登斯被看作是当代后马克思主义思潮的杰出代表.他从后马克思主义的立场对马克思主义国家学说进行了反思和解构,认为马克思主义有关国家的建立基础、阶级本质和发展轨迹等理论存在着这样或那样的问题.在解构马克思主义国家学说的基础上,吉登斯从资源和权力的角度分析了国家的涵义和历史类型.在他看来,国家是一种能够对社会进行反思性监控的组织,以反思性监控能力和暴力垄断能力作为标准,国家划分为传统国家、绝对主义国家和民族国家三种历史类型.吉登斯的国家观为我们思考马克思主义国家学说和进行国家理论研究提供了某些启示意义,但其理论也难以逾越自洽性问题.     

灾后心理重建同样重要

灾后心理重建和其他所有的灾后重建一样，是一个专业而长期的工作。而这一工作的艰巨性和重要性，决定了我们要将这一工作与对灾难造成的经济方面的补救和重建放在同等重要的地位来对待。     

要闻快递

国际新闻2008许多美国人将投入绿色生活根据一份在2007年12月17日公布的调查显示,有3/4的美国人计划在2008年的生活对环境负起更多的责任,包括减少居家能源消耗量或做更多的回收工作。美国人是目前世界上最大的污染制造者。调查中,有半数的受访者表示他们将许下一个绿色新年计划。有2/3的美国人计划将减少使用家庭化学物质,而12%的人表示,他们在超市购物时会用可重复使用的布袋,以降低塑料袋的使用量。     

5．12大地震备忘录 6月11日

党中央国务院抗震救灾英模事迹首场报告会在京举行抗震救灾英模事迹首场报告会11日上午在北京人民大会堂举行。李长春强调,当前,要按照中央要求,一手抓抗震救灾毫不松懈,一手抓经济社会发展坚定不移。要把伟大的抗震救灾精神转化为自力更生、艰苦奋斗、重建家园的坚定意志,转化为办好奥运、建设祖国的实际行动,转化为推动科学发展、促进社会和谐的强大力量。要把弘扬伟大抗震救灾精神作为建设社会主义核心价值体系的重要内容,更加自觉地高举中国特色社会主义伟大旗帜不动摇,坚持中国特色社会主义道路不动摇,坚持中国特色     

中国传统文化中的"尚三"理念对巴金《家·春·秋》创作的影响

巴金自称是受外国文学影响最多的作家之一,但是中国传统文化对他的创作在无形中的影响恐怕连他自己都没有意识到,在巴金的小说尤其是在长篇小说《家.春.秋》创作中就处处可见"尚三"传统的影响,形成了几种独特的创作现象:三事话语,三复情节,三变情节,三极建构,三而后成,传统文化与外来文化的相互渗透融合,是巴金能够成为文学大师的文化基础。     

企业并购后整合的三项准则

有效的企业并购后整合需要落实三项准则 ,即实现协同效应、正确进行业务流程再造、构建新公司的核心竞争力。要实现协同效应 ,应当警惕出现负协同效应 ,准确地确定协同机会 ,恰当地构建协同技能 ,并全面扩展协同效应的范围 ;并购后业务流程再造则要求不仅坚持顾客导向 ,而且坚持供应商及其他利益相关者导向 ,应当加快利用现代信息技术 ,搭建电子商务平台 ,并根据双方的实际情况采用全新设计方法或系统化改造方法 ;为了构建核心竞争力 ,必须正确认识企业并购后整合过程的性质 ,注重核心产品的开发 ,及时开发新公司的发展战略与组织     

当代中国美学：走向生态美学

当代中国美学出现了多元化趋势,其中后实践美学对实践美学的超越、生态美学的异军突起等都是美学界引人注目的理论现象.我们认为 ,无论实践美学还是后实践美学,都是某一阶段的重要理论现象,它随特定历史环境而产生,并在一定历史条件下被另一种学说所替代.生态美学的出现一方面适应了社会的发展要求,另一方面又全面激活了美学的理论研究与中国传统文化的现代转型.因此,当代中国美学走向应该是生态美学.     

养猪瘦肉多的窍门

(一)选养经济杂交猪苗(1)养杂交猪苗瘦肉多实践证明,纯种瘦肉型长白猪、大约克、杜洛克等种公猪与地方母猪交配,其后代瘦肉率高。一般二元杂交一代猪的瘦肉率可达到50.8％,较地方肉猪提高12.96％;三元杂交一代猪的瘦肉率达58.05％以上,较一般肉猪提高20％多,肉料比为1∶3.0—3.2。肉用