关于动力学理論中的扰动方法

本文讨论了动力学理论中求解Vlasov-Maxwell方程的扰动方法,证明了第一次线性化后的高阶分布函数对研究电磁波与带电粒子之间的互作用没有影响,并给出了第二次线性化后的Vlasov-Maxwell方程的一般求解方法.     

回旋管复合腔的綫性理諭

本文利用线性动力学理论和扰动方法,详细研究了回旋管复合腔的注波互作用和电子注的预群聚作用。推出了电子注与波的互作用功率、频偏和起振电流等公式,并进行了详细的讨论和分析。     

MOSFET中1/f噪声的Hooge参数α_H

本文报道 P 沟道 MOSFET 器件中 1/f 噪声 Hooge 参数测量的部分实验结果.由加利福尼亚州的 SILICONIX 公司提供的实验样品是采用同样工艺作在同一块基片之上的.实验表明,在由非谐和状态到谐和状态过渡时,α_H 与沟道长度的平方成正比.类似的结果未曾见报道.     

一种实用自适应PID控制器

本文介绍了一种实用自适应PID控制器,它是以MCS-51系列单片微机为核心,采用PID控制规律结合参数辨识的控制算法,实现了PID参数完全在线自动整定。该控制器适用于被控制对象未知或慢时变的场合,既可替代常规PID控制器,也可作为分布式系统的低级智能控制器。     

基于5次非均匀B样条曲线的4自由度机器人轨迹规划

为降低工业机器人工作过程中的振动与冲击,减少磨损以延长使用寿命,课题组以某公司SCARA 4自由度机器人为研究对象,采用5次非均匀B样条曲线对其关节空间进行轨迹规划研究。利用弦长参数法和平均值法选取节点,将离散路径点作为型值点反解出B样条控制点;在端点处进行运动约束,通过指定的端点导矢,在MATLAB中进行仿真实验,并与5次多项式函数插值进行对比分析。分析结果显示：5次非均匀B样条插值出的机器人运行轨迹平稳连续,且各关节速度、加速度以及加加速度轨迹曲线亦光滑连续无突变。该插值方法可有效提高机器人工作的平稳性,非常适合于精确抓取和搬运领域。     

基于多关联参数特征子空间的纺纱质量波动预测

针对纺纱生产过程影响因素多、监测维度广导致的过程波动难以分析和纱线质量难以预测的难题,课题组提出一种基于多关联参数特征子空间的纺纱质量波动预测方法。首先分析影响纱线质量的关联参数之间关系,构造能够表征纱线质量波动的特征子空间;然后构建面向特征子空间的纱线质量深度学习预测模型,实现纱线质量智能预测。通过实例进行分析,结果显示提出的方法能够有效分析纱线质量的多关联参数波动规律,并能准确对纱线质量进行预测。     

波轮式洗衣机悬挂结构力学特性研究

针对目前波轮式洗衣机设计过程中,吊杆悬挂点高度的确定缺乏系统性讨论,课题组进行了相关力学特性研究并提出了吊杆悬挂点高度确定方法。求解洗衣机各类刚体动能表达式、总势能与广义悬挂力,应用Lagrange方程建立系统振动模型;基于MATLAB中建立的仿真模型,针对洗涤状态,分析吊杆悬挂点高度对弹簧压缩量、吊杆倾斜角等方面影响,确定了悬挂点最大高度;针对脱水状态,分析吊杆悬挂点高度对盛水桶上下振幅、临界频率等方面影响,确定了悬挂点最小高度。结果表明：通过对洗衣机不同工作状态的力学特性分析,可确定吊杆悬挂点高度选取范围。课题组的研究可快速确定吊杆悬挂点高度区间,提高设计效率。     

双应力同步降压与双应力交叉步降压实验的数值模拟与应用

为进一步比较可靠性工程中评估产品寿命的2种常规方法（双应力同步降压加速寿命实验和双应力交叉步降压加速寿命实验）的实验效率,课题组借助计算机仿真,并调用服从Weibull分布的产品寿命的典型算例,比较了2种实验方法的时间消耗和产品失效速率,发现在相同实验条件下双应力同步降压加速寿命实验方法提高的实验效率更显著。课题组在双应力同步降压加速寿命实验失效时间曲线的基础上,利用蒙特卡罗法研究了Weibull分布中形状参数m对不同样本数与不同应力水平下双应力同步降压加速寿命试验的失效时间和效率的影响。结果表明：在相同形状参数下,各应力水平的失效时间曲线的趋势一致;在同一应力水平下,不同形状参数的失效时间曲线稳定相交于各样本容量的63%。这一结论也适用于其他的双应力加速寿命实验。课题组基于双应力同步降压加速寿命实验方法,建立了一种绕线联轴器加速退化模型,并推导出了一种在绕线联轴器正常工作条件下预测产品可靠性寿命的数学模型。解析结果表明该预测模型能够有效预测绕线联轴器的真实寿命。     

社会网络属性对电子商务信任影响的实证研究

伴随着Web2．0技术和社会网络服务的发展和应用,社会网络服务与电子商务的融合成为趋势。为了研究网络的社会化属性对电子商务消费者信任的影响,本文构建了一个网络社会属性促进消费者信任的研究模型并提出了相关假设。通过问卷调查收集数据,并采用结构方程模型进行了实证分析。研究结果表明：社会网络中的真实好友推荐、网络好友推荐、好友与商家交易信息、社会网络好友的专业性以及社会网络信任因素均对电子商务信任有正面的影响,但社会网络中用户与好友交互程度对电子商务信任却呈负面影响。     

包含测度的椭圆方程解的最大模的估计

对包含测度的椭圆方程 ,证明解的有界性已颇为困难 ,对解的最大模作出估计尤其困难。本文只对其中一种特殊情形作出解最大模的先验估计。