教学型5R串联机器人的机械机构及运动学分析

本文根据教学型5R串联机器人的机械机构,进行了运动学分析,包括运动学正解和反解。从而为机器人运动的控制提供分析的手段和方法。     

关于反不正当竞争法在对商业秘密保护的应用

目前我国尚没有商业秘密保护的专门立法,而且作为保护商业秘密核心法律的《反不正当竞争法》还存在不足。在经济全球化背景下,《反不正当竞争法》已经越来越不能适应我国加入世界贸易组织的新形势的需要,亟待进一步完善。因此在现阶段特别是没有制定统一的商业秘密法之前对其加以完善具有重要意义。     

外刊外报

正中国的绿色总理德国《时代》周报3月6日3月5日,李克强在作政府工作报告时说:"我们要像对贫困宣战一样,坚决向污染宣战。"这是中国高层政治家迄今仅在关系到反腐时才会使用的豪言壮语。据报道,李克强的宣言使环保正式成为中国政府的核心目标。     

动物福利与人权的冲突及应对之策

动物福利立法在中国举步维艰,其中一种反对观点认为在中国当前的国情下,实施动物福利法会与中国的人权保障发生冲突,即提高动物福利会影响人的福利。针对这种观点,笔者在中国西部某生猪生产大省就猪的福利与养猪农民充分生活水准权的冲突情况进行了调查。调查表明,较高标准的动物福利措施潜在地会对农户生活水平的提高产生负面影响,但以反残酷为基础的较低标准的动物福利仍然有为农民所接受的可能。基于这一调查,本文提出＂低限动物福利＂,作为中国当前制定动物福利法的立法策略,即以反残酷为底线,以较低标准的动物福利为补充的动物福利法,并建议政府对实施动物福利给予适当补贴,或者采取降低税收等其他有效方式弥补农民的利益损失。     

反思“反本质主义”：从文学理论到文化研究

中国语境中的＂反本质主义＂是一个文化研究意义上的政治概念。这一策略性应用见证了从自律性文学理论到文化研究的发展变化。对于这些转变,我们可以在四个方面予以反思：应用的策略性;生成的转换性;解构的博弈性;面对当下的反思性与面对未来的肯定性。     

通向自由的可能进路——为伯林的《两种自由概念》辩护

能否既彼此平等地享有自由、又互有差异地和谐共处?这是21世纪日益突显的问题。何种意义上的自由?在此意义上的自由何以可能?如何可能?围绕这三个问题,着重从方法论上来分析伯林的《两种自由概念》。比较而言,两种自由概念与其说是本体论层面上的种类之分,毋宁说是实现自由的途径之别,即理性主义进路和非理性主义进路。伯林在历史主义人性多元论的基础上将非理性从实然状态的肯定上升到应然层面的认可。     

官绅参加反洋教斗争的原因及特点探析

中国近代教案的发生发展与官绅的支持有着密切的关系,这成为反洋教斗争初期的一大特色。官绅参加反洋教斗争的动机各异,促使官绅在一定程度上与群众一道进行反洋教斗争的原因十分复杂。虽然官绅参加了反洋教斗争,但并非由于他们的参加而改变这场斗争的性质,因为反洋教斗争是中华民族与帝国主义矛盾激化的产物,是中国人民为了阻止外国侵略势力对中国的渗透而进行民族自卫的一种方式。     

叶适与南宋反理学思潮

叶适的学术思想经历了由推崇理学到反对理学的重大转变,其晚年对理学的批判系统而深刻。他否定了理学的儒学正统地位,揭示了理学的本质,指出了理学的虚妄,批判了理学的极端化倾向,驳斥了理学的经义,又以完整的事功学说与理学抗衡。经过叶适的发展,南宋反理学思潮不仅在理论上走向成熟,而且在社会上也产生了广泛影响。     

试论西方语境中“反本质主义” 文学认识的两个向度——德里达与维特根斯坦

西方语境中,＂反本质主义＂思想在两个向度上影响着文学理论的知识建构：一是以尼采、海德格尔和德里达为代表的对抗形而上学哲学的思路;一是以维特根斯坦为代表的＂家族相似＂的概念考察思路。反思二者,更加明晰文学本质作为一个价值问题的存在,无论是文学理论还是文化研究,在如今新的历史条件下,如何作出民主多元的文学理论建设才是关键所在。