变截面压杆的临界荷载计算

变截面杆件的临界载荷问题,其平衡方程为变系数微分方程,只有少部分的情况可以得到其解析解,采用改进的WBK法,计算了若干变截面压杆的临界荷载,并与有限差分法进行了对比,证实了其可靠性。     

强台风对电力设施的危害及预防

介绍强台风对电力设施的危害,从设计方面提出三条防范措施。     

液液萃取——气相色谱三重四极杆质谱法测定饮用水中的六六六和滴滴涕

采用气相色谱三重四极杆质谱联用仪,用极少量的试剂对饮用水中的六六六和滴滴涕进行前处理,通过特定的大体积进样口大体积进样,测定水中微量的六六六和滴滴涕,该方法前处理速度快、效率高,检出限为0.017~0.037μg/L,满足地表水环境质量标准的分析要求。     

基于改进GA的四杆机构优化分析

选取四杆机构的最小跟踪误差和传动角与直角的偏差最小为其优化目标,建立四杆机构优化模型,并利用遗传算法对四杆机构进行优化分析。对传统遗传算法的交叉概率与变异概率进行了改进,以克服其容易陷入局部最优的缺点。通过实验分析表明,不同的权系数对优化目标具有不同的影响,所提出的改进算法比传统的遗传算法具有较高的跟踪精度和较好的运动性能,更适用于四杆机构的优化。     

五杆机构的混沌运动

对五杆机构这类运动学上称为双自由度的机构,当只有一个输出时,由于机构自身的动力学条件,其它各构件会在特定范围内作有序运动的同时附加非周期的无序振荡,即混沌运动。文章列出了动力学补充方程,并进行了计算仿真。     

平面铰链四杆机构具有曲柄的条件推导及讨论

以非常直观的方法 ,分别就两连架杆作整周运动的情况 ,推导了平面铰链四杆机构具有单曲柄与双曲柄的条件 ,并对其特例在天平、升降机方面的应用进行了讨论。     

基于ANSYS的复合型阶梯变幅杆动态特性研究

为了对某复合超声变幅杆进行动态特性研究,基于变幅杆设计理论,利用仿真软件MATLAB和ANSYS对其进行动力学分析。根据复合变幅杆的3个主要设计参数,即面积比、端口直径和圆锥过渡长度,对变幅杆进行有限元仿真试验,记录每组试验的共振频率、放大系数及最大响应应力等动态性能参数进行分析。结果表明：面积比或端口直径越大,有限元得到的共振频率和放大系数越偏离解析值,最大响应应力也越大;圆锥过渡长度越大,有限元得到的共振频率和放大系数越接近解析值,最大响应应力也越小。3个设计参数对变幅杆动态特性都具有显著影响,过大的面积比或端口直径都有可能导致变幅杆失真而无法工作或是最大响应应力超出材料的许用应力导致变幅杆损坏。增大圆锥过渡长度可以减小共振时产生的频率误差和最大响应应力值,但同时会减小放大系数。     

高倍增力离心式离合器的工作原理与设计计算

介绍了两种采用高倍增力机构的离心式离合器—铰杆增力离心式离合器和斜楔增力离心式离合器,说明了其工作原理,给出了其输出力和输出转矩、接合角速度和接合转速、额定角速度和额定转速、弹簧最大工作载荷的计算公式。高倍增力离心式离合器结构紧凑,输出转矩的能力显著提高     

连续型内窥镜机器人弯曲模型

为了求解内窥镜连续型机器人在驱动下的理论弯曲曲线,课题组建立了以机器人变形单元为对象的弯曲模型。该模型将连续型机器人的整体弯曲问题分解成各段固定丝的变形问题,并以此进行了机器人的正/逆运动学建模;然后依次对驱动丝、固定丝和单节蛇骨之间进行了力学分析,并基于Cosserat杆理论推导出固定丝的弯曲模型,求解出相邻蛇骨间的弯曲角度,得到了机器人的整体弯曲;最后通过MATLAB定点迭代的方式求解了机器人在不同驱动力下的弯曲状态,与16关节样机试验进行了对比。结果表明：误差率最大为6.7%,最小为2.9%,说明了该理论模型的有效性。此模型为内窥镜连续型机器人弯曲求解提供了一种有效的方法。