土木工程专业《结构力学》课程改革中应用有限元CAI课件的研究

本文用VisualC++语言开发了一个Windows9x环境下的平面杆系结构有限元分析CAI系统。屏幕上可同时显示结构的原始状态、受载后位移状态、各种内力图、影响线及结构主振型，采用形象直观的图形界面来提高学生学习有限元知识和C++语言的兴趣，其方便的数据输入方式可降低学习有限元知识的难度。本系统可与结构力学杆系结构有限元、桥梁结构电算的教学配合使用，以便改进教学方法和教学手段，提高学生应用计算机解决实际问题的能力和创新能力。     

Proe运动仿真功能在实验教学中的应用

Pro/Engineer软件的功能十分强大,其中运动仿真模块注重运动的分析;机构运动分析是设计中重要的环节,他们之间有看紧密的联系.以四杆机构为倒,讲解了如何将Proe软件的运动仿真功能应用于四杆机构的设计中,在熟悉运动仿真功能的同时,还掌握了四杆机构的设计方法,从而将理论与实践结合起来.     

一种同杆并架双回线的故障测距新算法

比较分析了各种主要的测距算法,提出了一种同杆并架双回线的故障测距新算法。算法采用分布参数线路模型,利用了双端数据和六序分量法,并考虑了对不准确线路参数识别的问题。PSCAD仿真表明了该算法的正确性和有效性,测距精度较高,不受故障过渡阻抗、负荷电流和系统运行方式的影响,不需要双端数据同步,对不准确的线路参数具有较好的自适应能力。该算法具有工程实用价值。     

单自由度弹跳机构的跳跃稳定性研究

为探究弹跳机器人的起跳稳定性,课题组从机构设计的角度出发,根据蝗虫的腿部结构,提出了一种单自由度6杆弹跳腿机构。以Stephenson Ⅱ型6杆机构为弹跳腿,首先利用闭环矢量方程法进行运动学分析,确定弹跳腿机构的运动学稳定性满足弹跳机器人的起跳需求;然后,对6杆弹跳腿机构的起跳阶段进行分析,确定弹跳机构在起跳时的起跳角度,并通过多约束条件的数学方法确定弹跳机构的杆件尺寸;而后,对弹跳机构的动态稳定性分析,确定机构的质心位置和总惯性矩,确保起跳过程不发生翻转,总惯性矩的变化越小,弹跳腿机构动态稳定性越好;最后,进行实例验证,用MATLAB中Fmincon函数对实例进行求解。结果表明此单自由度弹跳腿机构设计具有良好的弹跳稳定性。     

浅谈多媒体在机械基础铰链四杆机构教学中的应用

在新的课堂教改要求下,使用多媒体技术越来越普遍,＂多媒体、一体化＂教学已成为职业学校的教研方向和目标。多媒体技术已经成为现代教育的一个重要组成部分。本文在对多媒体技术教学进行分析的基础上,着重阐述了多媒体在机械基础铰链四杆机构教学中的应用及其优化作用。     

杆中波传播反问题的研究进展

综述了杆中波传播反问题的研究。在此基础上简单介绍了反问题的概念及特点,并阐述了五类波动方程反演方法的原理、特点及存在的局限性和优点。     

55 t重型自卸车平衡悬架用推力杆断裂分析

针对某矿用三轴重型自卸车因推杆失效而导致产品可靠性低的问题,建立了对橡胶采用C3D8H单元,对金属构件采用C3D8R单元和C3D4单元的平衡悬架用推力杆有限元分析模型。利用有限元分析软件ABAQUS对其进行了强度分析、模态分析和屈曲分析。有限元分析结果和推杆在实际使用中出现的异常断裂情况相吻合,找出了该车推杆裂纹过早出现的原因,并给出了推力杆改进设计的方法。实际改进结果表明:改进方法是有效的。     

一种特殊机构运动分析研究

本文根据改进的D－H矩阵的方法，建立了点接触副矩阵，解决了含三维曲面点接触运动副机构的运动分析问题，并进行实例分析。     

空间四杆机构RSS‘P的速度波动分析

空间机构的速度波动分析是空间机构动力学的一个重要的研究课题,机构运转时,由于原动件上的力矩波动,势必引起原动件的速度波动,从而影响机械的工作质量,本文以空间四杆机构ＲＳＳ‘Ｐ为例,建立运动微分方程,并求解速度波动情况,为飞轮进行速度波动调节提供了依据。