无刷直流电机的DSP控制

本文简单介绍了专门用于电机控制的数字处理芯片TMS320F240的结构及其特点,实现了基于DSP的直流无刷电机调速系统全数字控制,并给出了相关的部分程序设计流程图。     

单片DC/DC变换器的分析与设计

在0.35μm硅衬底CMOS工艺条件下,分析了集成平面电感器的单片DC/DC变换器的功率损耗,折中考虑了设计中的难点以及各种影响因素。优化了变换器的转换效率,确定其开关频率为100MHz;考虑片上集成平面电感器的单位面积电感值与品质因数的大小也是决定DC/DC变换器性能的关键因素,该文给出了双层平面螺旋电感器的物理设计与几何参数优化,获得了双层平面螺旋电感。模拟结果表明该变换器工作稳定,转换效率可以达到62%。     

开关电源管耗计算及DC—DC电路分析

本介绍了电源技术领域中的后起之秀－开关电源的特点，基本工作原理及电路中功率晶体管，二极管损耗的计算方法并将开关电源与传统电源进行了比较，章还介绍了开关电源中常见的四种类型的DC－DC变换器并对其中两种进行详细分析，得出电路中各点电流电压波形，计算出电压变换比。     

ZDB型直流电源变换器

ZDB型直流电源变换器是工作在直流600V供电系统的变流装置。该装置以新颖电力器件IGBT作为开、关器件并采用PWM控制技术。文中择要介绍ZDB-750、ZDB-10K型变换器的工作原理及其应用。     

一种有向图并行性拓扑排序算法

论述了有向图并行性拓扑排序的基本概念及其算法,解决了目前有向图拓扑序列串行性的缺点,说明有向图并行拓扑排序具有应用范围广、实用价值大的特点.     

陆家埝大桥薄壁空心墩施工技术

重点阐述了陆家埝大桥薄壁空心高桥墩双曲可调模板及支架系统以及泵送混凝土施工工艺。采用小块双曲翻模，通过调弧、拼接，可用于不同直径的墩和收坡，且内外模可互换，自下而上反复倒用；内模预埋U形钢筋．作为内模支撑的支架；模板支撑除传统的“内拉外顶”外，另加钢箍支撑，内外模间加内支撑，防止浇注中模板变形。采用泵送混凝土技术，有效控制坍落度。保证混凝土质量。本施工技术不仅操作方便．经济效益明显，而且墩身外观质量可与大块模板相媲美。可供类似工程施工参考。     

正交回归多波长光度法同时测定铜、锌、钴和镍

本文应用正交回归多波长光度法,在PAN(1-(2-吡啶偶氮)-2-萘酚)-KCl显色体系中,测定铜、锌、钴和镍的混合溶液在613、578、563和539nm四个波长处的光密度,求得四种金属离子浓度与光密度间的回归方程。在该方程的适用范围内,可任意测定这四种离子的混合样品。通过方差分析表明,回归方程在α≤0.01的显著性水平上其可信度为99以上;零水平重复试验表明,方程在各金属离子浓度范围内均有良好的拟合。模拟混合物样品测定结果指出,测定误差小于3％,回收率在107.3～92.9％之间,测定浓度下限达4×10~(-7)mol·L~(-1)。四种离子可同时测定,不必分离和掩蔽。可用于合金分析和土壤分析。     

阻抗变换器的负阻特性分析

本文就广义阻抗变换器的负阻特性进行了分析。在采用运算放大器单极点模型的条件下,得到了负阻特性并作出其频率曲线,给出了负阻变换器的最佳元件设计方案,并进行了灵敏度分析,提出了选择负阻变换器参数应注意的问题。     

可调足式机器人腿部机构设计

为实现腿部机构足端轨迹多样化以增强足式机器人地面适应性，同时提高其运动稳定性，课题组基于曲柄摇杆和曲柄滑块机构设计了一种可调整足式机器人腿部机构。采用解析法对该机构进行了运动学分析，建立了以理想的足端轨迹为设计要求的单目标优化模型，考虑了腿部机构运动过程中的平稳性，引入了速度波动指标，以轨迹 速度为设计目标，采用NSGA Ⅱ多目标优化方法对机构进行优化，对优化结果进行了对比分析；基于多目标优化结果建立了腿部机构的足端轨迹库，并进行腿部机构多步态分析；以该腿部机构构建4足机器人三维模型，运用ADAMS对整机进行运动仿真。研究结果表明：多目标优化比单目标优化的轨迹误差增大了0.16%，而速度波动降低了5.84%；多目标优化与已有相关研究相比，速度波动幅值降低了25.44 mm/s。4足机器人三维模型仿真结果验证了可调整腿部机构的设计具有可行性。