冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

首届“中国-东盟经贸发展论坛”剪影

办的首届“中国-东盟经贸发展论坛”于2005年月12月17日在广西大学举行。会议围绕“中国-东盟产业与金融合作问题”与“中国-东盟区域合作问题”两个主题展开交流和讨论。有100多位研究中国-东盟领域的中外专家、学者参加了本次论坛，如孙琬钟、陆建人、张玉安、许宁宁、宋镇照(台湾地区)、阮金宝(越南)等等。首届“中国-东盟经贸发展论坛”剪影     

对合作式阅读教学的探索

<正>合作学习是以学习小组为基础的教学组织形式,通过组员之间的合作互助活动,促进个体成员的全面发展,以达到预先设定的教学目标,并以学习小组总体成绩为评价标准的一种教学理论和策略。合作学习是当前大力倡导的     

高职院校校企合作探索与研究

校企合作办学是一个具有长远发展前景的事物,在基础研究和综合科研方面双方存在互补优势,加强校企之间的联合,协作联办高等学校,不仅使高校的研究与发展得到加强,还有助于弥补校内实习基地不足和经费不足的问题,提高学校的教学质量与水平,增强实用人才的培养.同时工业企业也从中得到很大的益处,对整合双方资源、培养企业所需人才,实现互利双赢大有裨益.本文作者在理论与实际研究的基础上,借鉴国外经验,对高职院校校企合作进行了一些有益的探索.     

改变知青命运的一封信

上个世纪60年代，我们成千上万的知识青年响应党的号召上山下乡，到农村去，到边疆去，到祖国最需要的地方去，把我们的青春热血、理想和追求毫无保留地奉献给了祖国的广阔天地。当党的十一届三中全会的春风吹遍祖国大江南北，成千上万的知识青年陆续返城时，我们这些当年热血沸腾的上山下乡知识青年们一下子成了城市里安家立业的困难户。最令人感到不平和辛酸的是，都已人到中年即将步人老年的我们，如今上有老人需要赡养、下有小孩需要念书，可由于下乡插队农龄不算工龄，我们的工资级别、住房、培训、福利待遇等都将从零开始，这就使我们陷入经济困窘之中。下乡的农龄算不算工龄，这个问题解决与否，直接影响数千万上山下乡知识青年（据有关资料统计全国知青有1700多万）及其家人的生活乃至生存问题。在这种情境下，我与几十名知青战友找到当时就职于湖南株洲湘江机器厂办公室秘书的肖芸（她文采很好，曾在湘潭地区乡下插队时曾担任过连队秘书，尤其擅长撰写反映知青生活、思想情况的报告）商议，恳请她代表大家就农龄问题给湖南省委省政府领导写一封信。     

合作学习与课堂参与性——通过合作学习促进英语课堂学生参与性的实验研究

鉴于英语教学重心向语言输出和运用能力的转移,学生在课堂上不再是被动的接受者.富兰克林说(1706-1790):告诉我,我会忘记;教给我,我可能记住;让我参与,我才能学会.因此,怎样让学生成为课堂的主体和积极的参与者成为教师关注的话题.本文通过实证研究调查了利用合作学习法提高英语课堂学生参与性的可能性和可行性,对比分析了实验班和控制班课堂参与状况,并对合作学习的实施提出了建设性的建议.     

400米跑的训练及运动能力的评定

运用文献资料法 ,阐述了 4 0 0m跑的供能特点、训练方法及运动能力的评定 ,旨在为 4 0 0m跑的训练实践提供些理论依据     

科技档案形成规律初探--科技档案本体论研究之一

科技档案的形成规律是科技档案现象、运动诸规律当中最基本的规律,一直以来对科技档案的形成规律有着不同的理解和论述.它涉及现行科技文件的积累、整理、归档直到完成向科技档案转化等活动过程,包括对象律、程序律、成套律、转化律和动态律等五个方面内容.     

品牌权力营销及其发展趋势

品牌权力概念的提出根据政治学和法学的有关原理,权力(Power)是指特定的人所具有的支配他人的力量,是一种“把自己的意志强加给他人行为的可能性”,是一种能够使人产生压力继而服从的能力。将权力与品牌联系起来可以追溯到上个世纪的80年代,美国西北大学著名市场营销学家菲利普·科特勒(Philip Kotler)博士在4Ps基础上增加了政治权力(Politics Power)和公共关系(Public Relations)两个因素,提出了大市场营销理论。从此以后,权力营销开始得到人们的普遍认同和关注。但是,这时的研究主要还是停留在对政治权力的认识和运用上。20世纪90年代…     

困境中，不要羞于求助

人人都有陷入困境的时候。有的人奉行万事不求人的处世哲学,有了困难总是自己一个人默默地去解决,从来不向别人求助。这种人,不愿意给别人添麻烦的思想是可贵的,但是,他解决问题的效率和问题解决的程度不一定就是最快和最好的。 我认识这么一个人。他不会任何乐器,不会唱歌,更不会作曲,然而,他却是一家国家级音乐刊物的总编辑,是全国有名的音乐评论家。当我问他是如何走