分布式驱动电动汽车多电机系统改进型环形耦合控制

采用轮毂电机驱动的电动汽车,多电机协同控制是车辆安全行驶的重要因素。基于目前多电机控制系统跟踪误差和同步误差较高的问题,为提高控制精度及四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性,结合傅里叶级数循环学习法提出了一种改进型的环形耦合控制方法。该方法通过循环学习有效地提高了控制方法的控制精度,明显降低了多电机运行时的跟踪误差和同步误差。通过Matlab/Simulink搭建了四轮毂电机同步控制模型,验证了所提控制方法的可行性。基于CARSIM与Matlab/Simulink联合仿真平台模拟实车运行,进一步验证了所提多电机协同控制方法能够有效降低四轮电机运行的同步误差和跟踪误差,有助于提高车辆的运行稳定性。     

浅谈电网无功补偿技术

在电力系统中,许多用电设备均是根据电磁感应原理工作的,与电网中的有功损耗相比,无功损耗要大的多。事实证明电网发电机所发出的无功功率远远满足不了电网对无功的需求,对电网     

赣州：居家养老服务试点城乡同步推进

赣州是江西省唯一的老年人口超百万的设区市,全市60岁以上老年人口已达108．43万,占总人口的12．09％,养老问题比较突出,老龄工作任务繁重。     

国务院:公务员涨薪6月落实 近4000万人平均涨300元

今年年初,国务院公布《关于机关事业单位工作人员养老保险制度改革的决定》,确定公务员和事业单位人员要缴纳基本养老保险。同时明确,配合这次养老保险制度改革,机关事业单位人员的工资也将同步调整。据了解,在今年6月底前,近4000万机关事业单位工作人员的工资将得到调整。李克强总理在5月12日举行的全国推进简政放权、放管结合职能转变工作电视电话会议上表示,"去年,国务院对完善机关事业单     

银行稽核与业务同步开展的可行性分析

一、目前银行稽核工作的现状 银行稽核是内部审计,为事中和事后审计,稽核程序分为稽核立项、稽核准备、稽核实施、稽核报告、稽核处理五个阶段,每年银行会根据年度／季度计划开展审计工作,先进行项目立项,确定本次稽核的对象、目的、内容、要求和稽核期;确定本次稽核所采取的稽核方式并组建稽核项目组确定项目组长。项目立项后,稽核组成员就进入稽核准备阶段,收集相关稽核资料,根据对资料的分析,     

改革开放30年——党的建设理论取得创新成果

1978年12月,我们党召开具有重大历史意义的十一届三中全会。以此为标志,开启了改革开放历史新时期,也开启了党的建设历史新时期。30年来,我们党把推进改革开放和社会主义现代化建设同推进党的建设新的伟大工程结合起来,同步发展、互     

检察机关全程同步录音录像制度实证研究

检察机关推行讯问职务犯罪嫌疑人全程同步录音录像制度,这对于规范侦查讯问活动、遏制刑讯逼供等具有积极意义,但对淮北市两级检察院全程同步录音录像的实证调研可知,其在法律保障、硬件设备与技术维护、确认、法庭使用率等方面面临诸多困境,亟须从以下几个方面进行完善：刑事诉讼法应明确规定全程同步录音录像制度;扩大招标范围,更新双录设备;加强技术维护工作;健全工作规程,妥善安排录音录像资料的确认;强化庭前审查,创新示证思路。     

自动生产线的同步维修模型及实例研究

自动生产线故障停机时间长、停机费用高,其原因在于:设备种类多且相关联,存在各设备协同维修的难题。首先,寻求生产线故障时间和检查时间之间的平衡点,建立检查周期与总停机时间之间关系的目标函数。其次,借鉴同步维修的"对故障隐患集中式批处理,减少分散维修的停机时间"思想,以及时间延迟维修理论,建立生产线的同步维修模型,该模型利用生产线每天停机次数、每次停机时间及检查时发现的缺陷数,计算出合理的生产线检查周期,并以此为依据制定维修计划,实现"提高维修批量,减少生产线停机时间"的目标。最后,实例研究。收集某生产线近十年的故障记录数据,在分析生产流程、设备布局、各设备停机影响的基础上,提出对策指导生产线维修管理。     

太空垃圾:包裹地球的“幽灵”

地球周围成了垃圾场,充满了各种卫星残骸、碎玻璃、螺钉等乱七八糟的东西,因此撞击事件发生的几率大大增加。如何处理这些垃圾成为宇航和军事部门首要头疼的问题。但是谁来做清扫的工作呢?     

保供与强链：基于县级融媒体的城乡信息分化治理路径

当前我国社会从传统农业社会向工业化、信息化社会转型的进程中出现了城乡信息分化的现象,其中新媒体突飞猛进带来的媒介分化、信息全领域全流程广泛使用带来的信息应用分化以及由此导致的城乡社会分化表现突出。县级融媒体中心建设从物质条件和信息传播渠道等方面为城乡信息分化问题的解决提供了基本保障,从战略层面统筹了城乡信息传播的一张网建设。县级融媒体在解决城乡信息分化问题时,可以通过延展媒介供应链缩小媒介分化、拓宽县级融媒体公共服务链缩小信息服务分化、增强自媒体关系链弥合信息的社会分化等三条路径,促进城乡信息化同步发展和县域内的信息资源平衡。