基于概率Tubes的Markov跳变系统的随机预测控制

针对一类带有随机干扰的Markov跳变系统,考虑状态概率约束,提出一种随机预测控制方法.采用Tube技术,将概率约束转化为递推可行的概率Tubes,基于概率Tubes设计的控制器,保证闭环系统随机稳定.仿真实例验证了本文方法的有效性.     

相对比较法分析放射性核素研究

该文描述了采用HPGeγ谱仪通过相对比较法处理受干扰放射性核素时,放射性核素在消除干扰前后的异常活度而引发对干扰校正的研究。结果表明,若刻度源为混合源,且含受干扰不可忽略的待分析核素,无论是否对样品中待分析核素进行校正,则都要对刻度源中待分析受干扰核素进行校正。     

智能网联汽车的自主换道控制研究

针对智能网联车在极限工况下自主换道控制的精确性以及稳定性,提出了基于自适应鲁棒滑模的车辆换道控制方法。对RBF神经网络做了输入有界映射改进,提高了神经网络的灵敏度;利用改进后的神经网络对车辆参数的不确定性进行估计,提高了系统的稳定性;设计了基于改进神经网络的干扰观测器,可以快速、准确地估计出外界时变干扰并进行补偿,有效降低了抖振现象;构造Lyapunov函数证明设计的控制器可以保证被控系统的稳定性。通过数值仿真以及联合仿真进行验证,表明所提方法可以保证车辆满足换道需求,控制效果良好,有较强的鲁棒性。     

顾客时间窗变化的多车场车辆调度干扰管理模型研究

为解决物流配送过程中某顾客时间窗变化而导致的物流配送难以按照原计划实现的难题,运用干扰管理方法,针对多车场带时间窗的物流配送车辆路径问题,提出包含顾客配送时间总偏离度、配送总成本、新路径方案与初始路径计划偏差量、最长行驶时间违反总量4个因素的扰动程度度量方法;以顾客时间窗变化这类干扰事件发生时的问题状态为基础,以系统整体扰动最小化为目标,建立问题的目标规划数学模型;针对这一复杂模型,提出基于特定邻域结构及其寻优概率的变邻域搜索算法;最后在标准算例上使用变邻域搜索算法与其他文献算法进行比较分析,结果表明该变邻域搜索算法对于干扰事件发生后的车辆路线重排结果在系统整体扰动程度方面明显优于其他文献的算法.     

集装箱码头泊位计划干扰恢复多目标模型

研究集装箱码头中干扰事件发生后泊位计划的调整问题,目的是降低干扰事件对集装箱码头作业系统的干扰.基于干扰管理方法,建立泊位计划干扰恢复多目标、多阶段模型,该模型考虑码头不同客户的特点以及多方利益的平衡,从码头作业成本、船舶延误以及计划偏离度三个方面度量系统扰动.为求解模型,提出了基于字典续的求解方法,并利用算例对模型与算法的有效性进行了验证.结果表明:该模型与算法可以有效解决泊位计划调整问题,模型能够考虑各方的利益以及码头各类客户的特点,因此得到的泊位调整方案更科学,同时,模型各目标的重要顺序可根据情况进行调整,实用性与可操作性更高.     

环境侵权民事责任概念辨析

在环境侵权民事责任内涵的理解上,我国法学界有广义说和狭义说之分。笔者持广义说,认为环境侵权民事责任是指因产业活动或其他人为的活动,致使污染环境和其他破坏环境的行为发生,行为人对因此而造成或可能造成他人生命、身体健康、财产乃至环境权益等损害所应当承担的民事责任。     

《三韵声汇》东音系统端、知组声母的历史演变问题

《三韵声汇》东音系统声母共14个,谚文标注为■、■、■、■、■、■、ロ、■、■、■、■、■、■、■,与现代韩语的松音系统吻合。其中端组声母中的一、四等字总体上符合汉语语音的发展规律,读舌头音■(t)、■(t?)。但是部分一、四等字和二、三等字的知组表现出与汉语端组字不同的发展趋势,存在与精组开、合口字合流的现象,读作齿头音■(ts)、■(ts?)。其原因在于端组字受到韩语腭化音的影响,而知组受到了韩语中■/ts、■/ts?、■/s的干扰。     

让电脑与周边设备和平共处

显示器和音箱.同时插在电脑上的MP3和手机,如果不注意的话,在我们的电脑周边,有不少配件和外设都会互相干扰,可能导致无法正常使用。那么.到底有哪些设备生来就是“冤家”,可又总是免不了要碰面呢？要是不想让它们一见面就打得不可开交,能够和平共处.我们最好遵循以下“黄金守则”。     

电力系统继电保护干扰的原因及其防护方法

继电保护是电力系统最重要的二次系统.它对电力系统安全稳定地运行起着极为重要地作用.随着近年来微机继电保护的不断投入,以往的检验标准已逐渐不适应系统的发展,因此,我们需要寻求更加完善的检验方法,只有系统、全面、准确地进行继电保护检验,才能确保整个电力系统的安全.本文笔者根据多年的工作经验,综述了继电保护在电力起到的作用及内、外界对其影响干扰的原因,同时提出了如何加强对其防护的措施.     

母语对12岁左右儿童学英语产生的干扰及其对策

12岁左右儿童在学习第二语言──英语之前已经掌握了母语,在其学英语过程中因受母语影响而产生的干扰被称为”母语干扰”,诸如语音干扰、文化背景知识干扰、母语语境干扰等。深入研究母语对12岁左右儿童学英语形成的干扰,采取英汉对照、句型操练等措施,对其成功地习得英语具有十分重要的意义。