刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。     

平行数据模型单位根的非参数检验方法——截面内误差项存在L阶自相关关系

时间序列单位根检验问题是现代经济计量学研究的一个焦点问题。由于平行数据模型研究的是跨横截面的时间序列问题,因此单位根检验问题对它来说也非常重要。这个问题目前在平行数据模型的研究领域备受关注。本文通过研究时间序列单位根的非参数Z检验方法与平行数据模型单位根的IPS检验方法,针对横截面内误差项存在L阶自相关关系的平行数据模型,提出了非参数单位根检验方法;并利用Monte-Carlo方法模拟比较了本文提出方法与LL单位根检验方法的效果。一、时间序列单位根的非参数Z检验方法Phillips(1988)考虑了时间序列可能出现的自相关关系…     

市场结构与企业定价研究

本文首先从分析影响企业定价的市场结构入手 ,研究了处于不同市场结构环境中的企业定价战略 ,继而结合案例分析了不同市场结构的企业定价策略和技巧 ,特别是给出了几种实用的定量定价方法。在研究各种定价策略的基础上 ,提出了一个实用有效的定价程序。此外 ,本文还用博弈论的观点重点分析了寡头垄断市场的定价策略     

人才测评方法探讨

针对目前人才测评中存在的问题，首先界定人才概念；其次分析了影响人才素质高低的要素；再次分析了目前人才测评方法的缺陷；最后提出新的人才测评方法——模糊决策测评法，并通过例证分析说明其可行性，为企业选聘人才提供方法支持。     

估算两大部类产品价值构成的UV表方法

文章通过解析,将目前普遍使用的估算两大部类产品价值构成的方法纳入UV表方法体系中,提出了新的在产品工艺假定下估算两大部类产品价值构成的UV表方法,拓展了UV表方法的应用领域。在此基面上提出假定条件的改进问题,从而使目前普遍使用的估算两大部类产品的价值构成的方法可以作为本文提出的更一般方法之特例,同时也给出了计算实例。     

浅论教师在多媒体教学中的主体地位

运用现代多媒体教学手段，是实现教育方法现代化的必由之路，但教师在现代多媒体教学中的主体地位是不可替代的，多媒体教学在高等教育教学中发挥的作用如何，主要取决于教师的主体地位。     

一种程控标准信号源的设计

介绍了用间接频率合成器（IS）、数字波形发生器以及程控衰减器等构成的标准信号源，该信号源只要加上功率放大器，即可实现电力检测仪表最先进的校验技术中的程控标准功率源。整个系统以单片机为控制核心，实现了频率、相位、幅值的数显及步进调整。     

全国首例“福彩”彩金计算纠纷案——一注彩票四种算法是否克扣彩民

2001年11月19日,全国首例彩民因彩金计算方法存在异议而状告福彩中心的纠纷案在大连市沙河口区人民法院开庭审理,辽宁省福彩中心、大连市福彩中心也首次同时坐到了被告席上。