奇异的巧合

美国曾计划在“9·11”袭击前进行飞机撞楼演习 据美国媒体2002年8月21日报道，美国一个情报机构——国家侦察局曾经在“9·11”袭击发生前准备进行一次飞机撞大楼的演习，以检验下属对突发事件的应对能力。     

（3＋1）维Kadomtsev-Petviashvili方程的N孤子解

利用Hirota双线性导数和形式摄动方法得到了（3＋1）维Kadomtsev-Petviashvili方程的单孤子解、双孤子解及N孤子解的解析表达式.     

曲面工件超声检测机器人误差补偿分析

针对曲面工件超声波检测过程中,超声检测机器人末端探头位姿误差对检测精度影响的问题。根据超声检测机器人自身特点,提出基于多关节摄动误差补偿原理逆向求解标定误差模型参数的方法,利用误差模型参数实现对检测中所有扫描点位姿误差的实时补偿,提高检测的精度。首先,应用Denavit-Hartenberg方法建立超声检测机器人的运动学模型;其次,分析超声检测机器人的误差原因和来源,并利用矩阵微分原理建立误差模型;最后,结合超声检测机器人测距功能和多关节摄动误差补偿原理得到位姿误差实时补偿方法。通过螺旋桨曲面工件扫描检测实验验证该位姿误差补偿方法的有效性。     

世界上八座奇异人造岛

一、墨西哥螺旋岛 1998年的墨西哥螺旋岛由里奇尔·索瓦使用超过25万个塑料瓶建造，建有一座两层住宅和多个海滩，太阳能灶和自堆肥厕所应有尽有。但这座人造岛建成后几年就在一场飓风中摧毁。现在，索瓦开始建造另一座更大的人造岛。     

七对角线性方程组的追赶法

通过矩阵的分解,利用求解三对角线性方程组的有效方法——追赶法．探究其求解七对角线性方程组的算法,并对其算法在计算速度、占用内存方面进行估计．并用数值试验印证了相关结论．     

赏析数学美

数学中处处蕴涵着美--形式的美与内容的美,内隐的美与外显的美,婉约的美与奇异的美,独立的美与统一的美.因此,她不但有智育的功能,也有其美育的功能.本文引导大家从几个方面来欣赏数学美.     

GM模型的病态性问题

本文指出GM模型的方程组存在着严重的方程病态性问题,探讨了GM模型产生病态的原因:(1)矩阵由累加数构成,累加数之间有较大的数量级差别;(2)GM模型中的蜕化使矩阵中元素数量级差别过大;(3)GM模型的矩阵生成方式使得我们难以降低方程组的病态性。并对一个被广泛引用的算例进行了分析。最后,我们认为必须小心使用GM模型。     

未来将开发的太空资源

空间环境中蕴藏着极其丰富的资源,仅就地球引力作用范围这一很小很小的外太空领域来看,现已探明未来将可供利用和开发的空间资源大致有:航天器相对于地球表面的高远几何位置资源:能够推动宇宙飞船的太空电磁波资源、太空冰核聚变资源、太空反物质资源:高真空和微重力环境资源;太空太阳能资源:强宇宙粒     

运用奇异值分解确定矩阵的数值秩

本文介绍了在舍入误差和数据中的不确定性存在的情况下,运用奇异值确定矩阵数值秩的合理性。     

基于直接模态摄动法的无阻尼线性随机结构的随机振动研究(I)——随机自振特性求解

针对于多自由度线性复合随机结构的随机自振特性分析,提出了基于数论选点的直接模态摄动法.首先利用数论选点法选取结构样本,然后采用直接模态摄动法计算样本结构相对于均值结构的摄动量,从而得到样本结构的模态,最后采用统计方法求得随机模态.对于较少随机变量确定的随机结构,基于数论选点的直接模态摄动法,其计算效率较传统的Monte Carlo 模拟法效率要高,可以很快很准确地得到计算结果.