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由于平面并联机构存在着动平台灵活度低,容易产生机构奇异,工作空间小等缺点,课题组提出了一种新型4PRR P混联
加工机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置逆解数学模型,确定了机构的奇异位形。采用数值搜索法求解了机构的工作空间,通过考察
各尺度参数对工作空间的影响,优选得到了机构的关键尺度参数。相关数值计算及运动仿真结果表明该机构可以解决平面并联机构存在的灵活度低、容易产生机
构奇异、工作空间小等问题。文中运动学模型及性能分析结论合理正确,相关成果可为机构动力学分析、结构设计提供参考。 相似文献
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朱光潜解放后的美学思想 ,存在着明显的混乱 ,即把历史唯物论有关社会整体性的诸多范畴作个体心理学意义上的把握。这也就是批评者所谓的“奇异现象”。“奇异现象”的根源 ,在于时代要求和个性实际可能间的错位 ,及由此造成的个体内在精神世界的分裂。把握朱光潜式的“奇异现象” ,不能从概念误用、理论疏漏等方面找原因 ,而需要从作为深层心理矛盾之表现的角度 ,体会其思想内容与思想形式间的疏离。 相似文献
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李纯红 《西华师范大学学报(自然科学版)》2000,21(3)
证明了对应于杨明泽、王平在<一类亚纯函数的正规定则与奇异方向>一文中所得一亚纯函数正规定则的奇异方向的存在性,由此推广了陈怀惠 <一个基本不等式及相应的奇异方向>中的 1 个结果. 相似文献
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许多结构和设备由于材料本身原因或使用不当会产生表面裂纹。应力强度因子是用来判定含裂纹的设备或结
构是否会失稳甚至断裂的重要依据。文中选用存在表面裂纹的有限大平板,用1/4节点奇异单元,建立含表面半椭圆裂
纹的平板有限元模型,利用ANSYS对此模型进行应力强度因子的求解。建立不同的模型进行对比分析,得出不同的裂
纹长度、深度、板厚等因素对裂纹尖端应力强度因子的影响情况,以及应力强度因子沿裂纹前缘分布规律。发现裂尖处
应力强度因子随着裂纹长度的增加而减小,随着裂纹深度的增加而增大;裂纹前缘的应力强度因子,在裂纹最深处最大,
由裂纹尖端向裂纹最深处呈现逐渐增大的变化规律。 相似文献
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