打手势要当心

“累”是当今中学生的常用词。能否正确认识和对待累，关乎人与人之间的和谐和内心世界的和谐，对此你一定有很多感悟和体会。请以“累”为话题写一篇文章。题目自拟，立意自定，文体不限。     

基于5次非均匀B样条曲线的4自由度机器人轨迹规划

为降低工业机器人工作过程中的振动与冲击，减少磨损以延长使用寿命，课题组以某公司SCARA 4自由度机器人为研究对象，采用5次非均匀B样条曲线对其关节空间进行轨迹规划研究。利用弦长参数法和平均值法选取节点，将离散路径点作为型值点反解出B样条控制点；在端点处进行运动约束，通过指定的端点导矢，在MATLAB中进行仿真实验，并与5次多项式函数插值进行对比分析。分析结果显示：5次非均匀B样条插值出的机器人运行轨迹平稳连续，且各关节速度、加速度以及加加速度轨迹曲线亦光滑连续无突变。该插值方法可有效提高机器人工作的平稳性，非常适合于精确抓取和搬运领域。     

命题作文“做一个幸福的人”导写

[题目展示] 有这样一些幸福的人，他们喂马，劈柴，周游世界； 有这样一些幸福的人，他们将自己的希望变成别人梦想的种子； 有这样一些幸福的人，他们把自己的痛苦化作他人的幸福； ……     

三年级单元训练“我想发明——”简快导写

习作要求 你想过吗？将来人吃的食物、穿的衣服、住的房子、坐的汽车……是什么样子的？请你选择自己最感兴趣的一样东西，展开想象，写一写。比如，可以自动调节温度的衣服，可以让人行走如飞的鞋子，可以推着走的房子，人站在上面想到哪儿就到哪儿的人行道……用5分钟选材构思，30分钟写作，5分钟修改。不少于400字。     

基于超结结构的肖特基势垒二极管（英文）

在功率半导体器件中,高的反向击穿电压和低的正向导通电阻之间的矛盾关系是影响其发展的主要因素之一,选用超结结构替代功率半导体器件中的传统电压支持层能够有效缓解这一矛盾关系。该文设计和实现了一种超结肖特基二极管,其中的电压支持层采用P柱和N柱交替构成的超结结构。在器件的制作方面,选用成熟的单步微电子工艺,通过4次N型外延和4次选择性P型掺杂来实现超结结构。为便于对比分析,设计传统肖特基二极管和超结肖特基二极管的电压支持层厚度一致,且超结结构中P柱和N柱的杂质浓度均和传统肖特基二极管的电压支持层浓度一致。测试得到传统肖特基二极管的反向击穿电压为110 V,而超结肖特基二极管的反向击穿电压为229 V。表明采用超结结构作为功率半导体器件的电压支持层能够有效提高反向击穿电压,同时降低器件的正向导通电阻,并且当P柱区和N柱区内的电荷量一致时器件的击穿电压最高。     

思维导图应用于职业学校德育课改革的探索

如何提高职业学校德育课教学的实效,是当今德育课教师不断探索的课题之一。思维导图应用于德育课教学中,不仅活跃了德育课堂的气氛,促进了实践性教学环节,而且有效地提高了理论与实践的融合度,提升了德育课的实效。     

提高带载能力的高稳定性自适应斜坡补偿电路

提出一种新颖的精确自适应斜坡补偿电路,与传统的自适应斜坡补偿电路不同,该电路不仅引入了输入、输出电压,还引入了电感电流和开关管导通阻抗的乘积,从而实现补偿量的自动调节和精确控制,提高了DC-DC转换器的带载能力和瞬态响应,同时更好地保证了系统的稳定性。基于该结构采用0.35μm CMOS工艺设计实现了一款面积为1.8×1.8 mm2的Boost DC-DC转换器芯片。测试结果表明,该转换器工作状态良好,占空比从15%~90%变化时,电感电流最大值变化量小于6.5%。     

浅析极值点与驻点

本文从极值点和驻点的定义出发,分析极值点与驻点的区别与联系,结合教学实践解决相关问题。     

“导师带徒”助力青年员工成长

本文通过介绍某设计院针对青年员工培养采取"导师带徒"模式的一些典型做法及取得的显著效果,用以说明这种培养模式对于促进青年员工成长行之有效并起到了非常重要的积极作用。最后对这一做法在执行过程中存在的一些问题进行了总结,并提出了相应的解决措施。     

论教育的内导现象

人的活动是人的主体性活动。穷其动因，简单地说，就是人的活动的动力因素，它是考察人的活动何以发生、何以发展的问题。从根本上讲，人的活动不是简单地由外力推动着，而是被它想象或预期的结果所驱动。自我教育是自我高度的自觉的教育活动，如果说内动决定着自我教育活动的动因、内化决定着自我教育的实现过程的话，那么内导就决定着自我教育的性质和方向。内导的客观性是由人的思想观念的特点、情感特点和人的行为的特点决定的