变频器主从功能在造纸传动中的应用

介绍了ABB变频器主从宏的基本原理和功能,并将其应用在造纸传动控制系统中。借助于ABB变频器主从模块的主/从机功能,有效地解决了纸机传动系统中的多传动负荷分配问题,实现了多传动的负载均匀和速度控制等工艺过程的控制。     

江苏省高校特色专业信息化建设现状与影响因素分析

以江苏省首批认定的160个特色专业的信息网站为研究对象，分别从信息化网站建站状况、网站内容、网站信息资源评价等方面入手，对其进行综合分析，找出影响特色专业信息化建设现状的因素，在此基础上，提出了推进特色专业信息化建设的几点建议。     

新时期大学生社团对校园文化建设的作用

大学生社团文化已成为高校校园文化建设一个不可忽视的重要组成部分，也越来越引起广大高校教育工作者的极大重视。本文主要从大学生社团和校园文化建设关系的角度入手，着重分析了新的时代背景下，大学生社团对校园文化建设产生积极的影响，进而促进大学生社团和校园文化共同进步。     

新型职业农民权利实现能力建设研究——基于安徽五个县的调研

2012年,中央“一号文件”提出要“大力培育新型职业农民”。新型职业农民是指以农业为职业、具有一定的专业技能、收入主要来自农业的现代农业从业者。本次调查统计的结果表明安徽省新型职业农民的法律意识不强,知权、权利运用以及依法维权能力严重不足。而造成这一问题的主要原因有：农民文化水平整体较低、法制教育重视不足、小农意识及农村社会环境对农民的影响等。针对以上问题,结合当下安徽以及中国的实际,加强新型职业农民的权利实现能力应当采取以下措施：夯实并完善新型职业农民培训、加强新型职业农民自治组织建设、建设“权利本位”的新法律文化,等。     

高校学报（自然科学类）的出路：打破校园界限办特色学报

分析了高校学报（自然科学类）自身存在的稿源范围和审稿专家的局限，刊登内容缺乏特色，发行量低以及加入WTO后高校学报面临的诸多不利因素，提出了如下改革建议：打破校园界限,〖KG*2〗在国内甚至国际范围内征稿、组稿和遴选审稿专家；以高校的重点学科、特色学科为基础，突出学报的学科特色，使学报刊登的内容由综合性向专业化过渡；积极开展多种经营，增强学报自我生存和发展的能力。     

历史夹缝中的艰难选择 ——也评李鸿章的“洋务”思想

李鸿章是洋务运动的核心人物，他毕生致力于洋务事业，积极从西方引进先进的军事装备、生产机器和科学技术。主观上李鸿章只是想引进西方的某些物质文明，增强满清王朝的国家实力，实现自强。但客观上李鸿章毕竟创办了一系列新式近代企业，为中国培养了一批技术人才，为中国近代工业的发展奠定了一些基础。     

西部贫困地区产业集群理论应用研究 ——以三峡库区万州皮革产业发展为例

通过对万州皮革产业的历史发展和现状的分析，运用集群理论，提出大力发展万州皮革产业，应该走产业集群的道路。产业的集聚和相关企业的集群，不但能产生规模效应和规模经济，而且能带动其他相关产业的发展，这对于解决万州产业“空心化”和就业矛盾不能不是一种有效的措施。     

把握电信业务流程中的“服务交锋” 

在简要介绍了服务交锋的来源、实质的基础上，结合对电信业务流程中服务交锋的特点及其要素之间的关系进行了分析，提出了在电信业务流程中把握“服务交锋”的思路与方法，并以实例阐述了电信服务交锋的内容特点及相关要求。     

可调足式机器人腿部机构设计

为实现腿部机构足端轨迹多样化以增强足式机器人地面适应性,同时提高其运动稳定性,课题组基于曲柄摇杆和曲柄滑块机构设计了一种可调整足式机器人腿部机构。采用解析法对该机构进行了运动学分析,建立了以理想的足端轨迹为设计要求的单目标优化模型,考虑了腿部机构运动过程中的平稳性,引入了速度波动指标,以轨迹 速度为设计目标,采用NSGA Ⅱ多目标优化方法对机构进行优化,对优化结果进行了对比分析;基于多目标优化结果建立了腿部机构的足端轨迹库,并进行腿部机构多步态分析;以该腿部机构构建4足机器人三维模型,运用ADAMS对整机进行运动仿真。研究结果表明：多目标优化比单目标优化的轨迹误差增大了0.16%,而速度波动降低了5.84%;多目标优化与已有相关研究相比,速度波动幅值降低了25.44 mm/s。4足机器人三维模型仿真结果验证了可调整腿部机构的设计具有可行性。     

并联式太阳跟踪机构设计与尺寸优化

为实现聚光光伏系统的高效跟踪作业,课题组提出了一种可用于太阳跟踪,且具有刚度高、解耦性好及结构简单特点的2 DOF U RRU RUS并联机构。首先,运用螺旋理论对并联机构的自由度进行了验证;其次,根据并联机构的几何约束条件构建了运动学逆解模型,并通过对速度雅克比矩阵进行分析可知该机构为解耦机构;然后,基于太阳方向角与机构欧拉角的映射关系,采用数值离散搜索法得到了并联机构的工作空间,并提出了一种工作空间评价指标;最后,基于聚光光伏系统对并联跟踪机构的性能要求,以机构的灵巧度和工作空间指标为尺寸优化的目标,采用遗传算法对主动杆、从动杆和动平台的尺寸进行多目标优化。结果表明优化后并联机构的灵巧度和工作空间都有所提升。虽然优化后并联机构的工作空间在高度角为0°~30°的区域并未完全覆盖太阳轨迹区域,但未覆盖的面积集中在一天中辐照度较低的区域。