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81.
目前市场上的护理机器人存在价格昂贵、功能单一、普及率较低等问题。为实现下肢功能障碍患者坐-躺-站3种姿态间的变换,研制了一款新型姿态变换护理机器人。基于机器人的运动学分析,运用五次多项式插值法对姿态变换护理机器人的运动轨迹进行了优化,建立ADAMS虚拟样机并进行了运动学仿真,仿真表明优化后的运动轨迹合理。最后制作了机器人样机,优化后的运动轨迹能够使被护理人更舒适的进行姿态变换,提高了机器人在工作过程中的稳定性,表现出良好的性能。 相似文献
82.
解决商业中心区“停车难”问题,需要研究商业中心区的驾驶人停车选择行为。基于前景理论,构建了商业中心区驾驶人停车选择模型。通过对重庆南坪万达周边地区的数据进行回归统计分析确定了参照点,构建了影响驾驶人停车选择主要因素的价值函数以及概率权重函数,计算得到行程时间、步行时间、停车费率的前景值。利用熵权法确定各因素的权重并计算得到各停车方案的综合值。最终将模型计算结果和现状进行比较,验证模型的有效性。 相似文献
83.
目录抽样是适用于高度偏斜总体调查的一种方法。该方法将抽样调查与全面调查结合起来应用 ,在我国及世界抽样调查工作中的应用逐渐推广。本文就目录抽样的关键问题———临界点的确定和抽样部分样本容量的确定进行了研究 ,在综述现有临界点的确定方法的基础上提出了新的方法 ,并给出了抽样部分样本容量的确定方法。 相似文献
84.
85.
李超 《电子科技大学学报(社会科学版)》2021,19(5):104-112
86.
运用矩阵方法,研究了特殊的Toeplitz矩阵A和n阶幂零矩阵在相似变换下的广义逆,得到了Toeplitz矩阵的一些性质,并用这些性质刻画了幂零矩阵A在相似变换下的广义逆的表达形式. 相似文献
87.
88.
外国制裁包含三种类型:一是外国中央与地方政府采取的制裁措施,二是由私主体实施的但可以归因于政府的歧视性限制行为,三是国际组织施加的单边制裁。中国近年来遭遇的外国制裁以美国制裁为主。美国对华制裁在性质上属于单边制裁,制裁措施主要包括旅行禁令、进出口管制和金融制裁等类型,依其效力范围又可分为初级制裁和次级制裁。域外积累的反外国制裁路径主要有事前预防、国际争端解决和国内立法反制等,它们各有优缺点。面对不断加大的外国制裁压力,我国应在统筹推进国内法治和涉外法治的系统工程中加快反外国制裁法治体系建设,一方面积极吸收国际经验,丰富反外国制裁路径,合理借鉴事前预防模式,善用国际争端解决机制,另一方面加快完善反外国制裁立法体系,提高司法反制水平和执法反制效能,为维护国家主权、安全、发展利益提供有力的法治保障。 相似文献
89.
杨孝如 《西南大学学报(社会科学版)》2003,29(3)
针对我国社会转型期道德水平整体滑坡的现状 ,有学者提出了“道德法律化”的应对策略。这种主张混淆了道德与法律的本质区别 ,在逻辑前提上存在着无法弥补的漏洞。从事实层面上看 ,“道德法律化”是一个虚假命题 ,是对“法的法律化”的误解 ;从价值层面上看 ,这一命题隐含着道德标准绝对化和道德约束强权化的倾向 ,对社会道德生活存在着巨大的潜在威胁 相似文献
90.
1897年至1914年,德国强占青岛为其租借地,进行了长达17年的殖民统治。德国殖民者为了实现其在远东的军事和经济利益,对青岛进行了大规模的建设,客观上推动了青岛城市的形成和发展。这一时期的青岛,在立法、司法、法律职业和法学教育等方面都达到了相当的水平,成为当时中国治理有序的现代城市之一。德占青岛的法制之所以能在短期内发挥效用,是因为德国殖民当局特别重视建章立制、务实立法和严格施法。毋庸置疑,德占青岛的法制是帝国主义对我国殖民侵略的工具和手段,并最终服务于其非正义的政治、经济和军事目的。 相似文献