非线性系统的复合正交神经网络自适应控制

提出非线性系统的复合正交神经网络自适应控制方法.在非线性系统控制中,这种网络自适应控制不需要辨识系统模型与Jacobian矩阵信息,网络学习算法与被控对象模型无关.仿真结果表明,复合正交神经网络实现的非线性系统控制具有较强的自适应控制能力,证明了控制系统具有良好的跟踪控制性能,为解决非线性系统的控制问题提供了一种方法.     

Nissan CT-R R35穿西装的别碰我

前一段时间,日产 Nissan Skyline GT-R R35(以下为 R35)在德国Nurburgring 北赛道进行了路试,保时捷911 Turbo 在这过程中成了陪衬品,成了 R35的假想敌。令人意想不到的是,R35在纽堡林(Nurburgring)北侧赛道已经创下了比911 Turbo 还要快的圈速,虽然只是区区零点几秒,但这也是历史中首次有日系跑车可以成功挑战911 Turbo 在纽堡林北侧所创下的圈速记录。R35采用全新设计的3.8升 V6双涡轮增压引擎,前置引擎四轮驱动,估计该车0～100公里加速仅为4秒左右。     

网络控制系统动态死区反馈调度

为了在负载变化的网络环境中合理调度资源,提出了将死区控制与节点优先级分配相结合的调度器。死区控制可以在不严重影响控制质量,以及不改变系统采样率的情况下节省网络资源。结合优先级的合理分配,所设计的网络控制系统可以在网络负载较轻的时候充分利用带宽资源,在网络重负载的时候实现控制质量的逐渐降低。实验仿真结果表明:所设计的在线动态调度方法可以在变化的工作环境中改善网络控制系统的性能,提高应对工作负载变化的能力。     

论我国经济法主体——家族企业

本文从经济法主体的角度出发，以中国民营企业中的家族企业作为研究对象。根据家族 成员对企业的所有权和经营权掌握状况的不同，把 家 族企业分为三种类型，并阐述了家族企业在生命周期的不同阶段，具有不同的治理结构。我 们 认为治理结构的选择对企业的发展有着至关重要性，每一个企业都应在特定约束条件下来寻 找对其最为有效也最为合适的治理模式。同时，针对治理模式及企业制度存在的问题，以企 业内部的文化制度改革，外部的国家政策规制为导向，多方面探索家族企业健康规范发展。     

关于理工科网络课程建设的思考

网络课程建设是现代远程教育的重要组成部分，网络课程是具有网络环境与特点的课程体系。理工科网络课程有其自身的特点，本文围绕理工科网络课程建设实践所遇到的问题，分析了理工科网络课程的特点，提出了理工科网络课程建设的原则，并总结了精品课程土力学网络课程建设实践的经验。     

XY-3-RPS混联机器人设计和运动学仿真

为实现人工骨关节表面抛光的自动化,课题组充分利用串并联机构之间的机构特性优势互补的特点,设计了一种XY 3 RPS混联人工骨关节抛光机器人,该混联机器人具有5个自由度。笔者搜索了并联机构和混联机构的工作空间;对比分析了基于正逆运动学的支链位置变化曲线;在并联机构欧拉角表示法及运动学理论的基础上建立了混联机构运动学数学模型,并利用MATLAB及ADAMS进行仿真验证。结果表明机构正逆运动学曲线吻合,运动稳定。该混联机构完全满足抛光人工骨关节表面的运动及工作范围要求。     

基于ANSYS的高速吹灌旋一体机灌装系统组合机架结构优化

为了满足新型高速吹灌旋一体机可靠、低耗和轻量化的要求,同时为了降低新产品的成本,课题组对其组合机架进行优化。基于有限元分析软件ANSYS对原灌装机架进行应力和模态分析,结果表明机架的最大应力和最大变形均较小,机械强度远超设计要求。故课题组采用减薄底部法兰和矩形管厚度的方法对原组合机架进行轻量化改进。研究结果表明：改进后在保证机架满足强度要求的同时,不会发生共振,符合轻量化要求。课题组的研究降低了成本和能耗。     

面向上纱机器人的末端执行器的结构设计

针对筒子纱的人工上纱效率低、劳动强度高等问题,课题组设计了面向上纱机器人的末端执行器。根据筒子纱的结构特点和上纱工艺要求,采用SolidWorks软件对末端执行器进行建模,设计具有双移动内撑式手爪、自动调节手爪间距装置及气动推纱机构的末端执行器,实现单次2个筒子纱的抓纱和推纱的上纱过程。对抓取机构建立静力学模型,通过SolidWorks软件和ANSYS软件对末端执行器的关键结构零部件进行运动学和静力学的仿真分析。仿真结果表明抓取机构的运动过程稳定,结构可靠,达到了设计要求。     

基于精益六西格玛的热压板生产作业改善

热压板是人造板机械的核心产品,影响着整体生产线的产品质量。针对D公司热压板生产出现的准时交付率低、生产作业不平衡等问题,采用精益六西格玛管理的DMAIC流程,对热压板生产过程中存在的问题进行定义、测量、分析、改善和控制,制定出一套针对性的改善措施。改善后交货周期从47.1 d缩减到35.6 d,缩短了24.4%,可以满足客户对热压板交货周期的要求。验证了精益六西格玛在以非标、单件小批量为行业特点的人造板机械制造行业的可适用性,值得借鉴。     

电动汽车空调系统中的电子膨胀阀性能研究

为了对比研究电子膨胀阀与H型热力膨胀阀对电动汽车空调性能的影响,课题组搭建了电动汽车空调性能试验台。在制冷工况下对采用2种膨胀阀的空调系统进行了变工况、变压缩机转速试验。结果表明：在不同的工况下,采用电子膨胀阀能使空调系统获得更低的出风温度,且在高温工况下,电子膨胀阀有更佳的调节性能;对过热度的控制方面,采用电子膨胀阀过热度稳定更快且波动范围小;系统采用电子膨胀阀时制冷量更大,且环境温度越高对制冷量影响越显著;变压缩机转速下,采用电子膨胀阀的系统制冷量和能效比CCOP均高于采用H型热力膨胀阀的系统,且在低转速时效果更加显著。电子膨胀阀结合变转速压缩机,能够提高系统制冷量和能效比CCOP,使系统更加高效运转。