审计本质的再认识

审计本质亦称审计属性或审计性质 ,旨在回答“审计是什么”的问题。纵观世界审计史 ,人们对审计本质的计识大致有查帐论、过程论、经济监督论三种基本观点。本文在分析上述三种基本观点的基础上 ,从系统论和控制论的视角去探讨审计的本质 ,认为审计是一个独立的经济控制系统。     

PLC课程教学模式探讨

随着大规模集成电路及微处理技术的广泛应用,在工业自动化进程中,可编程控制器（Programmable Logic Con-troller简称PLC）得到迅速普及。作为一种通用的工业自动化装置,PLC由于其操作简便,易于掌握使用,技术性能稳定,运行可靠,在工业自动化领域中占有极其重要的地位,在国际市场上成为最受欢迎的工业控制畅销品,用PLC设计自动控制系统也已成为世界潮流。在我国,PLC已经广泛应用于机械制造、     

压电悬臂梁驱动传感共位特性研究

为了探究压电陶瓷悬臂梁结构的驱动传感共位特性，笔者研究了以压电耦合悬臂梁样机分别作为传感器、驱动器和驱动传感共位时电流的变化规律，分析了压电悬臂梁被限位工作条件下其共位信号与空载状态信号的差异性，通过检测压电悬臂梁内部电流的变化来实现对压电悬臂梁驱动状态的共位检测。实验结果表明：在电压的激励下，压电悬臂梁在未被限位工作条件下，仅存在频率大小约为230 Hz的响应信号；压电悬臂梁在限位条件工作时，其采样信号在230 Hz和1 640 Hz附近处有明显响应，且仿真结果与实验结果误差均在4%以内。该实验结果证明了可将压电陶瓷悬臂梁内部电流变化所对应的特征频率作为其工作状态的判定。     

激光选区熔化CoCrFeMnNi高熵合金微观组织及力学性能研究

为了探究采用金属增材制造技术对高熵合金的制备，课题组采用激光选区熔化技术（SLM）成功制备冶金结合良好的CoCrFeMnNi试样，并对成形件的微观组织及力学性能进行分析。研究发现SLM成形的CoCrFeMnNi高熵合金相为单一面心立方相（FCC）FeNi，样品微观组织在不同成形方向上呈各向异性：沿水平方向，内部以胞状晶为主；沿成形方向，内部以柱状晶为主，组织为“鱼鳞”状形貌，单个柱状晶粒最长为70 μm，穿过多个成形层并显现外延生长特征。EDS结果表明SLM成形件的各元素分布平均，未呈现显著的成分偏析。拉伸测试结果显示SLM成形件屈服强度和抗拉强度为569 MPa和690 MPa，延伸率为16％，相较于铸态件分别提高了145％和24％，而塑性比铸态件降低了63％。SLM成形件拉伸断口形貌呈现以脆性断裂为主的混合断裂特征。     

微小零件聚拢分离柔性振动供料器设计

针对工业生产和装配中零件上料易发生堆叠现象，出现零件难以被视觉识别以及难以被机器人抓取的问题，课题组根据有限元分析设计了具有零件聚拢和分离功能的柔性振动供料器。将电磁作动器作为单一动力源设计了硬件结构；根据模态分析结果设计了供料器料盘的尺寸，选择了合适的材质；提出了基于料盘模态振型的零件聚拢分离控制方法；采用C#窗体技术和CANopen协议，设计了供料器上位机控制软件。实验结果表明：该柔性振动供料器具有明显零件聚拢和分离效果，可有效分离堆积零件，提高视觉定位和机器人抓取效率。     

对自动控制技术专业课程建设的实践与思考

<正>一、职业学校专业课程设置的现状分析从课程内容上看,不论新老教材都存在着部分内容陈旧,不能体现现代科技的新成果;有些内容与本专业联系不紧密,可有可无。从课程范围看,缺乏灵活性,不能让学生主动开展学习活动的课程设计、毕业设计。从课程形     

《自动控制原理》教学方法的改革与研究

《自动控制原理》课程是工科院校控制类专业一门理论性很强的重要专业基础课。本课程所讨论的基本问题是在工程实践的基础上提升和抽象出来的内容,是分析和设计控制系统的共性问题。特别是随着现代科学技术的迅速发展,自动控制技术的应用越来越广泛,课程     

非定常控制系统的绝对稳定性

从研究中间变量σ情况和判断控制系统解的界及k类函数法来讨论控制系统零解的绝对稳定,并给出了判断非线性非定常系统零解绝对稳定的一种新方法.     

基于ABAQUS的齿轮简化杯状体轻量化设计

为了验证某型号的齿轮简化杯状体构件的使用安全性，并寻求轻量化解决方案，课题组采用有限元软件Pro E进行建模，用Hypermesh进行网格划分，利用ABAQUS软件进行了杯状体构件的模态仿真分析和应力应变仿真分析。根据有限元结果对杯状体底部进行结构优化设计，寻求轻量化解决方案。结果表明：在相关工况下分析得出的最大应力满足许用应力值，此型号的杯状体构件性能安全；所做的拓扑优化设计避开了应力值较大区域，满足安全性要求。本研究为产品进行轻量化设计提供了思路。