机床数控改造探讨

数字控制机床是一种用数字化的代码作为指令,由数字控制系统进行控制的自动化机床,简称数控机床.它是综合应用电子技术、计算机技术、自动控制、精密测量和机床设计等领域的先进技术成就而发展起来的一种新型自动化机床.     

浅谈触摸屏、PLC、变频器在万向轮装配系统的应用

可编程控制器（PLC）是现代工业控制系统中的计算机,它负责工业控制设备有序展开各个动作。它和触摸屏、变频器一起作为现代企业自动化设备改造的主力军。本文以万向轮装配控制系统的应用为例,阐述触摸屏、PLC、变频器在一般控制系统中应用。     

微处理器眼镜

美国科学家最近研究成功将飞机驾驶员的神经信号传送到飞机控制系统,让飞机驾驶员不需要使用手便可以控制飞机下降到机场跑道上。     

基于CAN总线的智能型安全气囊

本文设计了基于CAN总线的汽车智能型安全气囊,从而提高了汽车乘员的乘坐安全性。一、安全气囊CAN结构设计现代汽车电子控制系统有各子系统控制单元(ECU)共同构成实时控制系统,网络控制单元作为指挥中心分享信息。智能型安全气囊在工作过程中,需要采集驾驶室     

基于80C552单片机的温度控制系统

本文介绍一种采用80C552构成的单片机温度控制系统,分析了系统构成及其工作原理。     

基于超分辨率模型与YOLO V4的织物疵点检测

针对工业条件限制下采集的印花布数据集图像分辨率低、检测效果差等问题,课题组提出基于超分辨率模型SRGAN与YOLO V4网络的织物疵点检测方法,并对SRGAN算法进行改进。课题组首先使用改进的SRGAN算法对原数据集进行超分辨率重构,提高图像分辨率;然后将重构图翻转变化与原图共同作为数据集输入YOLO V4进行网络训练;最后通过YOLO V4网络检测印花布表面疵点。实验结果表明：该方法可提高低分辨率织物图疵点检测效果,准确率高达90.29%,比超分辨率重构前提升了13.19%,能实现实时定位疵点的准确位置并输出疵点类别。     

基于机器视觉的玉米头尾识别

为进行玉米棒头尾识别,课题组提出了一种基于机器视觉和机器学习的玉米头尾识别方法。该方法先对玉米图像进行分割,后对分割后图像提取其方向梯度直方图(histogram of oriented gradient, HOG)特征向量;并利用主成分分析法(principal component analysis, PCA)对特征向量进行降维,最后使用降维后的特征向量和交叉验证方法训练支持向量机(support vector machine, SVM),最终实现对玉米的头尾识别。试验结果表明该方法的识别率为97.2%。该方法具有较高的可行性和准确率,可用于玉米的头尾识别。     

基于改进麻雀算法的卷绕张力控制系统

为了在卷绕系统中建立稳定的张力控制系统,课题组使用自抗扰控制器设计了控制系统。提出采用麻雀算法(SSA)优化整定自抗扰控制器的参数。针对SSA以跳跃的方式寻优、已陷入局部最优和原点收敛性强的缺点,提出基于粒子群算法(PSO)的改进麻雀算法(PGSSA);该方法引入了PSO的速度算子,修改麻雀算法的发现者和跟随者的位置来更新公式,增强麻雀算法的全局搜索能力。由于麻雀算法的种群多样性比较差,提出引入遗传算法的交叉和变异操作,以保证种群的多样性,避免PGSSA过早陷入局部最优。选择复卷机的收卷过程作为控制对象模型,利用MATLAB/Simulink软件平台,分别采用PGSSA和SSA对ADRC控制器和PID控制器参数进行仿真。结果表明：PGSSA的收敛速度和精度都优于SSA。ADRC控制器对扰动的反应速度和抑制能力、阶跃响应的性能指标优于PID控制器。     

基于自适应增强形态滤波的滚动轴承复合故障分离法

针对滚动轴承复合故障难以分离的问题,课题组提出了一种自适应多尺度形态滤波分离方法。首先,利用具有提取周期性特征的多尺度形态滤波器和峭度特征能量积(kurtosis feature energy product,KF)提取出一种主要的故障特征分量;然后,利用奇异值分解(singular value decomposition,SVD)降噪方法对提取的故障特征进行降噪处理,增强故障特征;最后,对去噪信号进行迭代筛选分离,得到多个故障特征模式分量。通过仿真信号与异步牵引电机实际故障信号对比实验,结果表明：该方法能够分离复合故障特征,并有效提取噪声干扰下的故障特征信息。该方法滤波效果强于传统方法,具有较好的工程应用价值。     

配流盘结构参数对柱塞泵流量脉动影响及优化

柱塞泵的流量脉动是噪声流体传播的原因。为设计良好的配流盘以减少流量脉动和斜盘上的倾覆力,笔者建立了柱塞泵工作过程的数学模型。以流量脉动为目标,压力脉动作为结果进行分析;采用Amesim液压仿真软件分析柱塞腔内的增压、减压速率与流量波动的关系;在此基础上分析减压槽和配流盘上分度角等结构设计参数的影响,通过遗传算法优化得到一组参数帕累托解集,以此设计配流盘。排油流量和吸油流量变化仿真结果表明：采用该优化方法设计的配流盘,能有效降低柱塞泵流量脉动。该研究为正向设计配流盘结构、降低流量脉动提供了一种有效方法。