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针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需
要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换
为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该
人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。
这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考 相似文献
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在互联网和数码技术的联合冲击下,现代音乐产业结束了实体唱片时期而进入数码音乐时代。作为现代音乐产业的基础和保护神,版权需要调整以适应新环境。在网络环境下,应重新审视复制和表演的概念,解决好发行权中有关首次销售条款的解释的不适用问题。保护好音乐产业的创作环节——尊重音乐创作者和编辑的智力劳动。 相似文献
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西方基于计算机的数码文学研究起步于20世纪50年代,开始时从实验诗歌的角度关注随机文本的生成。60年代之后,人工智能、人机对话和叙事的关系获得重视,相关研究主要是程序开发者的自我介绍,还有来自理论家的审视与批评。超文本系统的开发给数码文学研究带来了新课题。不过,只是在80年代电子超文本小说问世之后,相关研究才升温。封装型电子出版物一度因其超文本、多媒体或超媒体特性而成为艺术家之所爱,并为理论家所留心,但很快就因在线超文本系统WWW的兴起而失色。研究者从90年代开始将主要注意力投向网络文学,探讨可编程媒体中的写作、阅读与嬉戏。21世纪以来,人们比以前更关注数码诗歌美学、计算机游戏和数码文学的关系、新媒体叙事技巧等问题。对于西方数码文学的研究成果,可以从符号性与身体性、天然性与人工性、语言性与情思性、体验性与表现性等多种角度加以考察。 相似文献
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山东济阳男子丁字冬23岁,高中文化。2011年3月,丁宁冬网购了磁卡数据采集器、银行卡复制器、秘拍摄像机、假信用卡等作案工具。 相似文献
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在繁华的成都街头,如果你偶然遇见一个瘦瘦的,穿牛仔裤球鞋,手里总是拿着一个摄像机,细看却是貌美如花,哪里热闹往哪里扎.扎进去就一阵猛拍,偶尔会被当事人追得满街跑的小女子,不用问了,她就是虫虫。 相似文献