试论四元数与旋转矩阵的关系及其在计算机图形学中的应用

本文介绍了四元数的定义及性质,阐述了四元数与旋转矩阵的关系,并将四元数理论运用到计算机图形的旋转方面,取得了初步成果.     

旋转信号光电转换串行发送系统的实验研究

通过对旋转风机叶片表面压力信号测量的应用，介绍了风机实验台的信号光电转换系统的结构及原理；通过在动静系统分别加入微处理器，分析并选用了与之相适应的串行发送方式和电路设计；实现了对采样数据的储存和分时发送，并将二次发送校验系统和数据返回式校验系统分别运用到旋转系统中，解决了动静系统的信号可靠传输问题。     

浅谈车钩连挂课程的教学动画设计

本文通过描述车钩连接的制作过程,介绍了用Flash制作教学动画设计的步骤,对于结合相关专业教学的二维动画创作和学生动手能力的培养具有一定的参考作用。     

周期法求与角α终边相同的角的集合--探究学生在数学学习中的创新思维能力

以《电磁感应》章节中的“新左手定则”在物理教学中的应用为例,探索周期法在中职数学三角函数“角的概念推广”部分求与角α终边相同的角的集合中的应用,目的在于激发学生在学习中的创新思维。     

我的旋转是“私人订制”

央视春晚15岁的小彩旗足足旋转4个小时8000多圈,成了人们议论的中心。其实在第二届“新天地·阳光之星”的活动上,就有一位66岁的“老彩旗”。她是怎么设计这个舞蹈的,她到底晕不晕？请听人民日报退休记者张砚的自述。     

模拟机运动系统及软件剖析

针对飞行模拟机运动载荷系统中平台质心处的线加速度的算法进行了剖析,并就液压伺服作动筒的伸缩长度与飞机特定力和飞机转动率之间的关系进行了分析。提出了运动方程建模的依据,探讨了模拟机六自由度运动系统在软硬件上的合成原理,为飞行模拟机液压伺服控制在运动系统过载保护性能方面的改善及研究打下了基础。     

旋转推铅球技术最后用力动作的运动学分析——以我国2名铅球运动员推铅球技术动作为例

采用美国Ariel运动录像快速反馈分析系统,对两名参加全国田径大奖赛的运动员旋转推铅球技术动作进行研究,得出如下结论：我国两名运动员最后用力阶段的出手角度和出手高度与国外优秀运动员没有明显差异,造成我国运动员与国外运动员成绩差异的主要原因是最后用力时刻的出手速度;张骏最后用力时刻左膝角偏小,左侧支撑不牢固,重心后坐,撑蹬用力效果差;张俊在最后用力阶段左侧撑蹬用力不充分,身体重心往投掷方右侧偏转,导致铅球落点靠投掷区右侧。     

一种旋流技术对油层的解堵原理与应用

油田在开发生产过程中造成近井地带污染,常采用化学的方法来解除油层伤害。利用旋转射流技术将工作液的有效置入对于经济有效的提高油井的产能是至关重要的,同时配合高压旋转水射流直接冲洗炮眼解堵和高频振荡水力波、空化噪声超声波物理解除近井地带油层污染。该技术在某油田应用50井次,增产效果显著,油井平均单井增油达25%,有效率90%。     

基于四元数旋转的开关型矢量中值滤波器

矢量中值滤波器是一种经典和高效的矢量滤波器,主要用于消除彩色图像中的冲击噪声。然而VMF没有区分细线条和噪声的能力,它往往把细线条当成噪声而过滤掉。本文利用四元数旋转理论,模仿Laplacian算子,提出一种用于检测彩色图像中的冲击噪声的算法,并结合传统的VMF构造出一个新颖的开关型矢量中值滤波器。实验结果表明,新的滤波器不仅能有效地保护细线条和边界等细节信息,而且其滤波性能也明显胜过传统的VMF和一些经典的及最近开发的矢量滤波器。