黎曼流形中的柱形直纹超曲面

本文举出了空间形式中柱形直纹超曲面的例子,讨论了空间形式中柱形直纹超曲面的性质和爱因斯坦黎曼流形中柱形直纹超曲面族的存在性问题．     

离轴拖挂轮式移动机器人跟踪控制研究

针对离轴拖挂轮式移动机器人挂车的轨迹跟踪控制问题,基于拖车和挂车运动轨迹的相对曲率关系提出了一种动态跟踪方法。建立离轴拖挂轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型。通过拖车和挂车位置几何关系给出了两车的速度关系,进而得到两车运动轨迹相对曲率之间的关系。基于曲率关系将挂车的运动任务转化为拖车的运动任务,并结合动态跟踪方法设计比例积分反馈控制器完成拖车的运动任务。最后通过模拟仿真实现了挂车精确的轨迹跟踪控制,仿真结果表明在所提控制器的作用下,挂车在拖车的拉拽下可精确地跟踪目标轨迹曲线。由于所使用的动态跟踪方法引入了目标轨迹曲线的相对曲率,极大地提高了跟踪的精确性。     

基于张量分析的知识度规与信息流关系模型

利用张量分析研究技术创新网络中企业知识特征与其信息流之间的数量关系.知识时空被定义为具有结构特征的局部(全局)信息场.在知识时空中引入知识能量概念,分析在不同标架下知识能量的变化规律;应用知识时空度规分析在知识分别作为矢量与能量时,技术创新网络知识时空结构特征发生转移的数量特征.研究表明:企业知识结构的多样性是创新网络存在的前提条件,可以用对应的知识时空曲率来刻度企业知识多样性特征;企业对转移知识与对方企业知识之间的结构关系的认识程度越高、转移知识自身度规越大,都能促使知识转移过程中的信息流动,而企业知识结构在转移知识领域的差别越大,企业之间的信息流动就越困难。     

de Sitter空间Sn+11(c)中标准数量曲率为c的类空超曲面

得到deSitter空间Sn+11(c)中标准数量曲率为常数c的类空超曲面的一个定理设Mn是de Sitter空间Sn+11(c)中标准数量曲率r与Sn+11(c)的截面曲率c相等的n维(n>2)紧致的类空超曲面,则Mn是全测地超曲面.     

人行悬索桥吊杆的损伤识别

悬索桥中的吊杆会由于锈蚀和疲劳等原因发生损伤,影响桥梁的使用甚至安全性能,应及时对其进行损伤识别。以人行悬索桥为研究对象,分析了吊杆损伤和断裂对桥梁受力性能的影响,并研究了模态曲率及其变化因子对吊杆损伤识别的适用性。研究结果表明,吊杆损伤对其索力的影响很小,但会使损伤吊杆本身应力增大;吊杆断裂对其相邻吊杆的应力影响最大,在该吊杆位置使主梁位移、弯矩和主缆轴力发生较大变化。模态曲率差对人行悬索桥的吊杆损伤敏感,对其进行多阶融合后得到的损伤因子DF及其归一化参数DDF可对单根吊杆损伤时位置进行有效识别;多根吊杆同时发生损伤时,可根据DF值分层次进行有效识别,但对跨中区域的短吊杆效果一般。对于确定损伤吊杆的位置和损伤程度均具有较好的准确度。     

关于若干黎曼曲率张量恒等式的证明

本文为梅向明黄敬之编《微分几何》第二章曲面论中关于黎曼曲张量所满足的部分主要恒等式给予证明。     

直觉图像思维模式仍然有启发力——为《物理学与哲学之间》作序

充分肯定了新创的量子力学曲率解释的优点，赞扬改进后的“相互作用实在论”，解决了不可知论的疑难。重点强调了直觉图像思维模式对于理解量子物理学和对于科学创造的启发性功能，并用多元主义方法论的观点，分析了几种典型的量子力学解释，表明它们各有独特的一面。     

现象实体——可道之道——关于相互作用建构实在论的对话

物质和相互作用是相辅相成的，有物质就有相互作用，在自然力的作用下，物质总会凝聚成自在实体，这是不需要人参与的自然过程，人参与的过程即是自在实体转化为现象实体的过程。“自在实体”与老子的“道”或“无”属同类概念，但比“道”、“无”概念精细。道可道，非常道。现象实体是可道之道。     

关于Finsler子流形旗曲率的两个命题

利用Berwald联络D、第二基本形式Ⅱ、法切曲率Fy以及Landsberg曲率Ly，研究了Finsler子流形的旗曲率，得到了Finsler流形中的Synge引理。     

关于局部对称空间中具有平行平均曲率向量的子流形

研究局部对称空间中具有平行平均曲率向量的紧致等距浸入子流形,推广了局部对称空间中极小子流形的一个分类结果.