RRPRRR式主机械手平衡技术研究

保持在任何位置和姿态下的随遇平衡是主——从式机器人的关键技术之一,本文主要介绍RRPRRR式主机械手平衡系统的工作原理和在结构上具体实现的方法。从理论分析和上艺方法诸方面说明了其合理性和实用性。     

PLC在机械手控制系统上的应用

本文对应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC,实现机械手搬运控制系统进行介绍。该系统充分利用了可编程控制器(PLC)的控制功能,从而使其性能可靠稳定。一、机械手简介机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,改变被抓持物件的位置和姿势。     

机床机械手结构设计与仿真

设计了一种液压驱动的机床机械手,分析比较两种设计方案并选择较为合理的一种,在此基础上通过详细分析与计算,完成该机械手的结构设计,并利用Solidworks软件建立了该机床机械手的三维模型,利用FluidSim软件建立了实现所设计机床机械手动作的液压系统原理.液压系统仿真结果表明了设计方案的正确性和可行性,对实际的生产应用具有一定的参考价值.     

液压抢救机械手比例位置控制研究

结合液压比例位置控制系统,对液压抢救机械手进行建模和仿真分析,通过基于PID控制算法的VC编程,实现对液压缸的闭环控制,并对闭环控制的策略进行了必要的改进。最后通过分段PID的方法,提高了比例位置控制系统的响应速度和控制精度。     

PLC在机械手中的应用

机械手目前已经广泛应用于各种行业。它可以模拟人手的部分动作,按设定程序、轨迹和要求实现自动搬运、抓举或操作,从而大大简化了繁琐的操作过程。本文以能够实现这类工作的搬运机械手为研究对象。     

让机械手有真实的触觉

让机械手抓住什么东西最困难?答案是鸡蛋。因为如果抓握的力量太小,鸡蛋就会滑落,如果力量太大, 鸡蛋又会破碎。而对最近由意大利生物医学机器人学教授保罗·达里奥率领的科学家小组研制的世界上第一只用大脑控制的假手来说,这已经不是什么问题了。这个被称为“电子手”的机械手把灵敏的机械结构和一套非常复杂的电脑系统连接在了一起。电脑系统可以     

基于ANSYS Workbench的胶带硫化罐吊装机械手动力学研究

为了研究胶带硫化罐吊装机械手整机的动力学特性,应用有限元分析软件ANSYS Workhench建立有限元模型并 对其进行了静态结构分析、模态分析和谐响应分析,得出了吊装机械手的静态结构应变、前6阶模态和在额定负载作用 下的谐响应特性。通过对结果的分析,找出了该机械手Z轴的刚度和伺服电机的运动参数是影响该机械手稳定性的主 要因素,为后续优化设计和控制系统设计提供了理论依据和参考。