西部地区农村贫困理论研究

贫困问题是全球各国尤其是发展中国家面临的共同课题,为了更好地理解和把握现有文献和著述对贫困理论的研究概况,本文按不同的因果方向分别给以综述。     

变道过程非线性模型预测轨迹跟踪控制

针对变道过程中由于路面附着系数变化引起的模型非线性问题以及滚动优化算法对于实时性的要求,提出了变道过程非线性模型预测轨迹跟踪控制策略,分析了低路面附着系数引起的模型非线性特性,建立了变道过程轨迹跟踪模型及其前轮转角滚动时域优化求解方法。仿真分析及硬件在环测试可得,相比现有的线性轨迹跟踪方法,所提出的算法在高附着系数路面和低附着路面上的轨迹跟踪精度平均可提高14.35%,车辆横摆角速度跟踪误差平均可降低24.35%,侧向加速度误差平均可降低19.67%,有效实现了车辆在不同附着系数条件下的避障轨迹跟踪控制。     

他比她更健康?生育-就业生命历程对中国中老年人健康的影响

在实施积极应对人口老龄化国家战略和健康中国战略的背景下，从个体经历的生育-就业生命历程的角度理解中老年人的健康差异有利于完善全方位全周期健康服务政策。使用中国健康与养老追踪调查(CHARLS)数据和序列分析方法，分性别构建个体的生育-就业生命历程轨迹类型，识别出两性共有的7种轨迹类型以及男性独有的“未婚未育、工作型”和女性独有的“1次生育、不工作型”轨迹。随着出生队列的推移，生育1次或2次的轨迹类型占比不断提高，生育3次及以上的轨迹类型占比不断下降，同时，更晚出生的女性中提早不工作的轨迹类型占比更高。分析不同类型生育-就业生命历程轨迹对中老年时期健康的影响发现，生育次数的增加仅对女性中老年时期的健康产生负面影响，提早不工作则对两性健康都不利。     

人口年龄结构演化轨迹与转变模式：国际比较与中国特色

将三段式年龄结构表示为三角图中的点，则其时序轨迹可以表达人口年龄结构演化过程。通过分类梳理世界各国(地区)及中国各省份人口年龄结构的演化模式，并预测中国人口年龄结构的长期均衡位置，发现人口年龄结构演化具有充分的“各态历经性”,可称为“年龄结构转变”,其基本路径是：从多子化的年轻型人口出发，经历少子红利化、转折和负债老龄化3个阶段到达少子-高龄型人口的长期均衡位置。发达国家(地区)已处于第三阶段中期，发展中国家(地区)多处于第一阶段中后期，最不发达的非洲国家(地区)还处于转变初期，甚至还在起点徘徊。中国人口年龄结构于2010年经过红利拐点进入第三阶段，加速赶上发达国家(地区)的转变进程。预测结果显示，2100年中国人口的均衡年龄结构为少儿占15%、劳动力占55%、老年人占30%,世界各国(地区)也会向这一方位聚拢。     

椭圆气缸内燃机的稳流试验及其性能预测

本次稳流试验用来预测新颖的椭圆气缸往复式内燃机的性能。实测数据和分析结果表明,椭圆截面气缸内燃机此起等容积正圆截面气缸内燃机,增大了进、排气门,从而提高了充气效率;或在充气效率不减的条件下,大幅度提高转速或增压,以实现发动机的高强化。     

童年逆境对中老年人失能轨迹的影响

童年是个体生理功能发育的敏感期和关键期，这一时期所经历的风险环境暴露可能会导致后续生命阶段的一系列不良后果，从而产生风险连锁反应，对中老年人的身体健康产生影响，这被称为“童年的长臂”。文章基于2011-2018年中国健康与养老追踪调查的四期数据以及2014年的生命历程调查数据，采用组基轨迹模型估计中老年人随年龄增长的失能变化轨迹，发现我国中老年人的日常生活自理能力受损轨迹遵循“低起点缓慢上升型”和“高起点快速上升型”两种类型；其工具性日常生活自理能力受损轨迹呈现出“低起点缓慢上升型”“中起点快速上升型”和“高起点加速上升型”三种类型。通过使用Heckman两阶段估计方法对死亡选择性进行控制，探讨童年逆境与中老年人失能轨迹之间的关系。童年时期经历父母长期卧病在床、健康状况较差等逆境与晚年更不利的失能轨迹相关；童年逆境累积数量对中老年人失能轨迹具有显著的直接和间接影响，经历童年逆境数量越多，中老年人的生活自理能力受损概率起点更高、恶化速度更快；社会经济地位和成年期健康状况在二者关系中发挥了显著的中介效应“。潜伏期模型”和“路径模型”共同解释了童年逆境对我国中老年人失能轨迹的影响机制。     

螺丝锁付装置取放料时间寻优轨迹规划

为提高螺丝锁付装置的锁付效率，课题组针对锁付过程中最频繁的取放料操作进行时间寻优轨迹规划。课题组以旋量理论建立运动学模型，基于运动合成的思想，采用多段六次多项式插值算法进行规划轨迹，并结合改进粒子群算法得到时间插值节点的优化解。仿真实验结果表明：采用改进粒子群算法，在迭代约40次时算法达到收敛，轨迹所需时间相对于优化前缩短了约30%；关节空间下各关节的位置、速度和加速度曲线连续平滑，无明显突变，末端笛卡尔空间下轨迹满足取放料轨迹的设计要求。该时间最优轨迹规划的方法有效提高了螺丝锁付装置的工作效率。 〖HT5”H〗关键词：螺丝锁付；轨迹规划；旋量理论；改进粒子群算法；六次多项式插值算法     

长江中游城市群绿色发展效率时空演变轨迹及特征研究

绿色发展承载着人们对美好生活的期许,是经济社会永续发展的必要条件。文章以超效率SBM模型测算长江中游城市群2010—2020年的绿色发展效率,运用核密度估计模型、重心模型揭示其时空演进特征。结果表明:(1)长江中游城市群绿色发展效率呈先降后升的浅"V"型趋势,分地区看,武汉城市圈、环长株潭城市群、环鄱阳湖城市群绿色发展效率均出现不同程度的增长;(2)核密度曲线由左侧"单峰"分布逐渐转向"M"型双峰分布,高低值各自聚集的"俱乐部收敛"现象显现;(3)绿色发展效率重心逐渐向长江中游城市群西部地区迁移,经度变化范围大于纬度变化范围,波动范围随时间迁移均愈发扩大,东西区域不平衡性较为突出。鉴于此,文章提出因地制宜推进绿色发展、畅通区域之间协调联动、树牢绿色发展理念等政策建议,以助推长江中游城市群实现绿色发展转型。     

一种基于微机的椭圆度测量方法

分析了椭圆度的概念,利用圆度误差的谐波分析理论,提出了一种基于微机的快速采样取对径半径和的测量方法,分析了该方法的原理误差,并对新方法的可行性进行了实验验证。