基于激光扫描和工业机器人的不锈钢保温杯自动焊接

由于激光焊接对保温杯的位置精度要求很高,依靠传统的工装夹具已无法满足要求,一种由笔者设计的激光扫描的视觉系统对保温杯 杯口和杯底进行非接触扫描测量,对激光视觉采集的数据进行平滑处理,得到光滑的三维轨迹。焊缝轨迹平滑处理包括改进的RANSAC算法和均匀三次B样条曲 线拟合相结合的方式。最后,设计模糊控制进行焊缝在线跟踪控制。实验结果表明,该方法可以获得平滑精确的保温杯杯口和杯底三维测量,明显提高了焊接质 量。     

第一国共合作时期的广州农民运动

在广州召开的中共三大和国民党一大均第一次提出了重视农民运动的正式议决。第一次国共合作实现后,国、共两党在广州建立了中央农民部、中央农民运动委员会等领导农民运动的机关,召开了广东全省农民代表大会,提出了一系列农民运动政策,由此促进了广州乃至全国农民运动的发展。广州的农民运动很多方面在全国具有样本意义。     

公务员的金饭碗一去不复返

正在一个官本位思维历史悠久的国度,全民热爱当官必是一个社会潮流。无论古代先贤痛斥其"肉食者鄙,未能远谋",还是当下被包装成动人的人民公仆,都无法阻止官场对优秀人才的虹吸效应。除拥有权力带来的人生成就感和受尊敬的社会地位,关键在于其明里暗里的实惠和超级稳定安逸的工作生活环境。现在情况有了转变的迹象。可以相信,一场危及公务员超国民待遇的治理风暴短期不会收场。个别地区已爆出年轻公务员因为福利待遇下降失望离职的消息,引起社会普遍关注和热议。     

同人二次创作作品独创性界定

同人二次创作是一种新兴的作品创作方式,其产物即为同人二次创作作品。由于对同人二次创作作品的原创性界定不明,这种新的作品类型始终游走在违法与侵权的边缘,既不利于产业的发展,也无法体现著作权法立法的本意。对同人二次创作作品的的独创性界定标准进行研究,试图从界定标准适用的意义、应当遵循的基本原则、界定标准的内容对同人二次创作作品的独创性标准进行界定,并加以规范。     

带着“岳母”娶新娘

<正>"愿得一心人,白首不相离"2006年8月,在洛阳某部服役的王炳森接待了来自家乡河北保定的儿时好友。好友和同事来洛出差,顺便和王炳森叙叙旧。好友的同事叫白雪,一位人如其名俏丽、活泼的石家庄女孩。一顿饭下来,王炳森和小他5岁的白雪竟十分投缘,白雪的活泼、善解人意给王炳森的心田吹来一股久违的清风,王炳森的阳刚、率直也让白雪倾慕不已。此后,这对年轻的恋人在洛阳与石家庄之间架起一道"情感热线"。     

对变电站“五防”实现方法的思考

凡有可能引起误操作的高压电气设备,均应装设防误装置和相应的防误电气闭锁回路,整个实际操作过程均在"五防"主机、电脑钥匙和编码锁的严格闭锁下,强制操作人员按照所开出的经过校验合格的操作票进行,从而能够达到软、硬件全方位的防误操作闭锁。     

俄语副动词在汉语里的类似结构及其英语表达方式

副动词是俄语动词的一种特殊形式。它相当于汉语里的连动结构、介词短语＂在……时候＂、具有原因、目的、条件、让步意义的并列复句和表示行为方式的次动词谓语。英语通常译作分词或分词短语。     

当“前进”的乐声又一次奏响

从七月南湖的第一声宣言 我读懂了你最初热切的向往 从雪山草地那艰难的跋涉 我敬仰你百折不挠的坚强 从遵义城头那飘扬的旗帜 我理解了你曲曲折折的追求 从宝塔山升起的曙色     

长江中游城市群次中心城市选择实证研究——基于协调发展理念分析的视角

次中心城市在区域经济的协调发展中发挥着至关重要的作用,选择和培育恰当的次中心城市有利于长江中游城市群的持续健康快速发展。通过构建次中心城市综合竞争力评价指标体系,运用因子分析法测算了长江中游城市群31个城市的综合竞争力,运用引力模型测算了长江中游城市各省域内城市之间的空间经济联系并进行分析,在此基础上,对长江中游城市群31个城市进行综合评价。根据次中心城市的条件,选择符合标准的次中心城市以及次中心潜力城市。通过对次中心城市选择的实证研究表明:第一,三大省域中心城市"一城独大",而次中心城市在三大省域发展严重不足;第二,交通基础设施发展滞后是次中心城市发展不足的根源;第三,次中心城市发展滞后对长江中游城市群的整体发展具有一定的影响。因此,要以协调发展理念大力推进次中心城市的建设,以城市群交通基础设施的互联互通促进次中心城市建设,以体制机制创新推动长江中游城市群的发展。     

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