城市空间结构视角下天津城市交通发展研究

正随着城市化进程的推进、城市机动化水平的快速提升,城市交通问题逐步成为制约城市可持续发展的瓶颈。城市交通发展涉及工程技术、经济、管理、规划及社会等诸多学科,综合多种系统科学方法有效解决交通需求与供给之间的矛盾,是推进城市交通发展的核心。城市空间结构是影响城市交通发展的重要因素之一,城市空间结构与交通之     

信息化联合作战条件下无人机的发展趋势

从立体联合作战行动的特点出发,基于积极进攻的基本原则,指出侦查—打击一体化以及高低空、大小型体系配置是提高无人机系统立体作战效能的发展方向。     

谈公路运输增加值的核算方法

随着经济发展，公路里程不断延伸，高速公路网络的不断健全，公路（汽车）运输已经发生很大变化，我省公路里程到2005年底已达到4．86万公里的公路，比2000年增加6630公里，高速公路从无到有，已经达到1866公里。民用汽车2005年底达到205万辆，是“九五”末的3倍多，全省公路运输行业从业人员超过75万人，占第三产业从业人数的7．9％。公路运输在综合运输体系中占主导地位，客运量占95％，货运量占65％，公路运输在量上迅速扩张的同时，其经营方式发生非常大的变化，企业的经济成分单一格局被打破，同一企业车辆的经营方式也多种多样，有纯公车公营的、有公车承包的、有挂靠经营的、有租赁经营的等等。     

无人机巡检输电线路技术的应用与分析

提出使用无人机进行输电线路故障排查,提高抢修恢复电网运行的安全性和快速性。为对山区、高跨等人力难以到达的部分线路杆段采用无人机巡视和检测,宿州供电公司联合南京航空航天大学研发了专门用于线路巡检作业的四旋翼无人机（简称M4R）和遥控直升机（简称UH）,进行线路高空故障点查找,降低了人员登高排查故障的安全风险,缩短了故障抢修恢复线路供电时间。     

硬件损伤条件下无人机辅助的NOMA-IRS网络资源分配算法

探讨了在硬件损伤条件下,如何通过搭载在无人机上的智能反射面(IRS)有效支持基于非正交多址接入(NOMA)技术的网络,以加快多用户数据的传输速率。提出了一种全面优化策略实现整个通信系统的最大传输速率,包括联合调整串行干扰消除的解码策略、IRS的反射配置、无人机的空间位置以及基站的发射功率。由于该问题是一个非凸问题,提出使用块坐标下降方法来实现优化的一种迭代算法,将原始的非凸问题细分为3个子问题,并通过结合惩罚函数法、半正定松弛技术和连续凸近似法来解决这些子问题。仿真结果表明：提出的算法在系统总速率方面相比随机部署无人机、未使用IRS辅助的NOMA策略,系统速率有显著提升。     

对民用航空法修订征求意见稿的若干修改意见--以国际民用航空安保条约为视角

围绕中国《中华人民共和国民用航空法》（修订征求意见稿）,从国际民用航空安保条约的角度出发,在深入分析国际条约对于危害民用航空安全的非法干扰行为的列举清单和管辖权的基础上,建议中国的新民航法应当在不同的条款中规定危害民用航空安全的国际罪行、普通刑事犯罪和行政违法行为;在专门条款中对涉外非法干扰行为的管辖权作出规定;并且根据民用航空安全的特殊需要,对航空器和机场内发生的非法干扰行为规定特别的行政处罚条款。     

微型折叠翼设计与仿真实验分析

为了减小微型无人机的横向尺寸并在有效空间内部署更多的无人机,课题组设计了一种可用于微型飞行器的折叠翼机构。以曲柄滑块机构为基础设计了折叠翼机构,采用SolidWorks建立了折叠翼机构的三维模型;采用ADAMS对折叠翼机构进行运动学分析;以拉力弹簧为驱动进行驱动力建模,以展开时间、接触力等为评价指标对折叠翼机构进行运动学分析,得到了在特定拉力弹簧作用下的实验数据。实验结果表明：在拉力弹簧作用下折叠翼可有效展开,展开时间为0.2 s,展开性能稳定。该折叠翼应用于微型飞行器可减小微型飞行器的存储空间,并保护机翼等部件。