法语无人称句的构成与用法分析

法语无人称句是由纯粹的无人称动词、相对的无人称动词以及从有人称动词借用的无人称动词构成。无人称句中，一般情况下，中性代词il为形式主语，而真正的主语是动词后面的名词、不定式和从句等，动词只用第三人称单数形式。从无人称动词、某些有人称动词构成的无人称句、某些代动词构成的无人称句以及半无人称句四个方面，通过例句阐述了无人称动词及无人称句的构成、特点与用法。     

无人直升机发动机恒转速广义预测控制

采用基于受控自回归积分滑动平均值模型的广义预测控制和总距前馈补偿相结合的复合控制策略设计恒转速控制器,实现进入恒转速闭环控制模式发动机的恒转速控制。针对实际中的几种典型情况进行仿真,与传统PID控制进行对比,并做地面系留试验。离线仿真和地面系留试验结果表明,所设计的控制器鲁棒性强,能满足小型无人直升机对发动机的跟踪性、抗干扰性要求,保证直升机主旋翼在各种飞行状态下恒速运转,以获得最佳的气动效率。     

人文关怀辨正之三：“有人学说”与“无人学说”的统一

现代西方哲学所谓的"人文主义思潮"和"科学主义思潮"的划分容易给人造成人文主义与自然科学是两码事的错觉,而学界对自然科学是否具有人文关怀也颇有争议。其实,人文关怀是"有人学说"与"无人学说"相统一的关怀。"人文学说"与"人文科学"有着本质的区别。当自然科学为各种社会学说所左右时,就会产生人文失调或人文危机。     

一个虚假而有意义的问题--对"中国哲学学科合法性问题"的解读

中国哲学学科的合法性问题是近年来哲学界讨论的热点.本文认为,当人们以西方哲学作为参照系,从哲学应该具有什么样的内容的角度来探讨中国哲学学科的合法性时,这个问题乃是一个假问题,因为在不同的文明中,都存在着一个宗教、艺术和科学所无法取代的领域,只要这个领域存在,研究这个领域的学科也就获得了自己的合法性.至于人们用什么样的名称去指谓它,乃是一个与合法性无涉的问题.当人们不是从中国哲学应有的内容,而是从其作为一门学科所应有的形式出发去讨论合法性问题时,这一问题才真正地获得自己的意义.     

疫情下医用防护物资“无接触”配送优化

针对疫情下医用防护物资无人车“无接触”配送模式，构建考虑医院优先等级的医用防护物资无人车配送优化模型。根据无人车实时路径规划的特点，初始阶段以配送时间最短，综合满足率最高为目标，对无人车配送路径及物资分配进行初步规划。当路况信息发生实时变化，基于局部更新策略对配送路径进行调整，以更好满足配送的时效性。针对遗传算法局部早期搜索易陷入早熟，后期种群进化停滞的缺陷，设计遗传模拟退火算法放大适应度相近的个体差异，使优秀个体后代作用更加明显。最后，以新冠疫情(COVID-19)爆发期武汉市江汉区与江岸区医用防护物资配送为例，对模型与算法进行验证。结果表明，本文构建的模型考虑了医院优先级别与物资满足程度，能科学地配送医用防护物资，并根据路况信息变化实时调整配送方案；与标准遗传算法相比，设计的遗传模拟退火算法求解稳定性更优，解质量也更高；与传统模型相比，车辆通过拥堵路段的时间越长，无人车配送模型优势越明显。     

无人仓系统储位分配问题的优化模型与算法

考虑到无人仓系统补货阶段货架上只有部分空余储位的特点，研究了补货商品储位分配问题的优化模型与算法。以同一货架上存放的商品之间关联度之和最大化为目标建立了混合整数规划模型；结合贪婪算法和邻域搜索算法设计了求解模型的两阶段方法。第一阶段利用贪婪算法求初始可行解；第二阶段利用邻域搜索算法对初始可行解进行优化。利用一个具体算例验证了邻域搜索算法的优化效果，结果显示，通过邻域搜索算法对初始可行解的优化，可以使目标函数值至少提升27%。进一步利用多个小规模算例分析了两阶段算法的近似比和求解速度，验证了算法的快速有效性。本文的研究结果不仅解决了货架初始状态非空情况下的储位分配问题，同样适合解决货架初始状态为空的情况，因此更加符合实际场景，可以作为无人仓管理信息系统的核心模型和算法。     

“80后”女科学家彭艳:让“无人艇”惊艳在祖国蓝色海洋

她是上海大学无人艇工程研究院院长、中央军委专家、中国海洋智能无人系统装备教育部工程研究中心常务副主任。在无人艇领域她摸爬滚打已十四年,带领一支年轻团队攻坚克难,所向披靡!研制出了"精海"9个系列无人艇,广泛应用于中国海事局海巡船、"雪龙"号科考船、国家海洋局海监船、海洋地质调查船等。以上成就举世瞩目!她的名字叫彭艳。