改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真

针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明：改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。     

领航-跟随型多移动小车滑模编队控制

针对多移动小车编队控制和队形变化控制问题,提出一种领航-跟随型多移动小车分布式编队控制方法。通过坐标变换定义了非完整约束轮式移动小车的运动学模型,采用滑模变结构控制,利用每个小车的跟踪误差设计编队控制器以实时调整小车线速度和角速度,实现跟踪误差的快速收敛。理论分析和数值仿真结果表明：所提出的编队控制方法能有效应用于多移动小车的编队控制和队形变化控制中,多移动小车系统能在2.00 s内快速收敛至期望队形并按照期望轨迹运动。该控制方法具有较好的抗干扰性能,在受到正弦信号干扰时能在1.59 s内恢复期望队形。     

乐感与舞蹈的辩证关系简析

乐感与舞蹈有着密切的关系,它们无时无刻不在一起。它们相互作用,相辅相成。一个好的舞蹈演员必有一个好的乐感。好的乐感对舞蹈的编排演绎有着重大的作用。对于理解作品,诞生鲜活形象,表达鲜明内容具有积极的意义。     

扩大农村消费的对策思考

面对金融风暴,我国应对此次经济危机部署是加强国家宏观调控,扩大国内消费需求,尤其是扩大农村消费需求,确保我国经济平稳较快增长.如果激活农村这一巨大的消费市场,不仅是应对我国经济疲软的有效手段,而且对于保持国民经济持续稳定发展,也具有十分重要的意义.文章阐述了我国农村消费现状的同时分析了阻碍我国农村消费的因素,提出了改进农村消费的几点建议.     

基于VaR风险控制的半log-最优资产组合模型

通过建立基于VaR风险控制下的单周期半log-最优资产组合数学模型,证明了最优解的存在性与唯一性。利用遗传算法对半log-最优资产组合模型进行了实例计算与分析,并与log-最优资产组合模型进行了比较,结果表明半log-最优资产组合模型具有计算方便的特征。     

老字号品牌价值共创机理及对策研究——基于服务主导逻辑视角

将服务主导逻辑的思维范式引入老字号企业中来,结合消费文化和社会情景价值理论探讨该领域中品牌价值的共创机理,基于理论假设构建研究框架。以北京、上海、福建三个地区的不同行业老字号品牌企业为实证研究对象,对企业员工和消费者进行访谈和问卷调查。通过修正的初始量表,基于PLS-SEM方法对收集的309份有效问卷调查数据应用SPSS22.0和Smart PLS2.0进行分析,验证消费者情感价值共创的中介作用及互联网媒介交互的调节作用。分析结果表明,消费者与老字号企业共同创造价值,历史悠久的老字号品牌企业关注基于互联网媒介下不同利益相关者的互动和协同才能创造品牌价值共创的最理想点,最后为老字号品牌管理提供有益的建议和应对策略。     

对杭州市居民购买力水平的判断及消费市场潜力浅析

当前，扩大需求特别是扩大内需，己成为我国经济发展的基本立足点和长期战略方针。刺激消费需求便成为在新一轮经济发展中促进经济增长的关键。在这种情况下，准确判断我市现阶段居民购买力水平，认真分析我市消费市场态势以至发展潜力，具有重要的现实意义。一、对居民购买力水平的判断居民收入水平和储蓄存款是影响其购买力的主要因素，恩格尔系数和家用高档耐用消费品数量又反映了居民的生活质量。因此，居民购买力大小应从以下几个方面来判断。１、居民收支水平。随着我市城乡居民实际收入的不断增加和实际支出的稳定增长，恩格尔系数呈…     

无量纲化对属性权重影响的传导机制及调权研究

文章基于离差最大化要求的约束条件与假设冲突以及离差最大化可能造成权重信息失真的问题,以属性下方案的方差为媒介,分析了无量纲化方法对属性权重影响的传导机制,给出了几个重要的结论.同时,依据方差控制要求,给出了权重调整策略,最后通过算例分析对结论进行了检验.     

持久收入假说消费函数的改进

文章以弗里德曼的持久收入假说为理论依据,采用逐步回归构建的收入滞后分布消费函数较好地解决了持久收入预期的问题。实证分析表明,改进的持久收入假说消费函数和现代消费函数都能有效地解释我国居民的收入对消费的决定,具有实际应用价值。