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正在福田敏男(Toshio Fukuda)教授的带领下,笔者一行参观了北京理工大学机器人实验室,这是让人印象深刻的参观。手握乒乓球拍、外形酷似机械战警的"汇童"5代机器人让人眼前一亮,福田教授的助手在旁介绍,这个机器人高1.6米,重63公斤,全身有30个自由度的活动能力,突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术,除了进行乒乓球人机对打外,还能进行两台机器人之间的对打,最高次数可达到200多个回合,堪称机器人"国球手"。参观完机械战警"国球手"之后,转头被另一个机器 相似文献
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本文通过问卷调查法,对西安铁一中滨河学校初中400名学生进行调查,发现学习者对课程态度、学习内容需求、课程活动安排有显著的需求差异。为此,学校开设PVC仿生机器人校本课程中需针对不同学习者注意课程内容的选择与课程活动的设计。 相似文献
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针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较
高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路
径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。 相似文献
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为了提高食品检测效率,改善食品检测精度,增加食品检测的客观性,文章介绍了一种基于6-UPS机构的咀嚼机器人,介绍了咀嚼机器人的结构原理,求解了机构的运动学逆解,分析了机构的工作空间影响因素,利用MATLAB编程求得机构在定姿态下的工作空间。空间轮廓图表明,该机构在定姿态下能到达人类全部真实咀嚼空间,机构设计可靠,能够模拟人类咀嚼行为对食品进行检测。 相似文献
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针对果品采摘作业的复杂性以及自动化程度低的情况,提出高空采果机器人的设计和制造。机器人采用坦克式
双履带行走驱动方式,所有的原动件安在机身上,使重心下移,保持行走稳定;手臂采用硬塑料板及铝质型材支撑多段折
叠式手臂,通过底部的3个马达绕绳实现手臂的展开与收缩;手臂顶端为1个三自由度高度灵活的夹子,可以方便地采
摘果实;夹子下方一个口袋作为收集装置。应用结果表明,文章设计的机器人具有质量轻,机身小,造价低,实用性好等
优点,能满足高空采摘作业要求。 相似文献
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在深长的办公室里,200多名员工分散于各个隔间,刘嘉从自己的座位站起来可以环顾周围同事,用他喜欢的闲聊方式向机器人识别技术组的同事发问. 相似文献