新型六自由度铆孔机器人刚度特性研究

针对高端制造业对大型、薄壁及复杂曲面工件的精密、高效和柔性加工的需求，课题组设计了一种基于6 SPU并联机构的 新型步行式铆孔机器人。首先，建立了机构的位置逆解的数学模型；然后，通过螺旋理论推导出机构的雅可比矩阵，同时考虑支链的刚度系数，建立了机构的全 刚度矩阵及刚度模型；最后，对机构在静载荷作用下动平台变形进行了分析，同时分析了机构的刚度特性分布及相关参数对其的影响，并和有限元仿真结果进行 对比，验证了刚度模型的合理性。该研究为自动铆接机器人的结构优化及性能分析提供了参考依据。     

未来三年 上海锚定制造业发展蓝图

近日,《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》对外发布。行动计划围绕高端制造引领功能、自主创新策源水平、数字化和绿色化转型、企业发展活力和竞争力等方面提出细分指标,并提出到2025年,上海“2+(3+6)+(4+5)”现代化产业体系不断夯实,工业增加值超过1.3万亿元,占地区生产总值比重25%以上,工业机器人使用密度力争达到360台/万人……为打造具有全球影响力的创新高地与世界级产业集群,上海已为未来三年制造业高质量发展锚定新蓝图。     

人工智能聊天机器人对科研成果与人才评价的影响研究——基于ChatGPT、Microsoft Bing视角分析

美国开放人工智能研究中心(OpenAI)研发的人工智能聊天机器人ChatGPT,基于“生成预训练转换器”(GPT)语言模型能够理解和响应自然语言输入，于2022年11月30日正式发布，短时间内在全球互联网界、学术界及产业界引发热议和关注。以ChatGPT、Microsoft Bing为代表的人工智能聊天机器人基于超大海量数据，采用“从人类反馈中强化学习”(RLHF)进行训练，主要具有三大功能：智能交互对话、智能文本生成、智能文献爬取。人工智能聊天机器人的核心竞争力是采用人工智能生成内容技术(AIGC)而具有强大的内容生成或文本生成能力，除能够生成一般应用性文稿外，还能够从事科学写作，从而引领和推动知识生产方式和学术研究范式变革，知识生产和学术研究进程将显著提速，知识生产者将从非创造性劳动中获得解放，知识生产方式将由“手动式”“半自动式”迈向“自动化”“智能化”。这种变革对传统的科研成果评价机制将产生重大影响，更进一步将对通过科研成果进行人才评价产生重大影响。大体上说，以ChatGPT为代表的人工智能聊天机器人应用于学术研究中，将遮蔽成果演化学术史，影响科研成果创新性评价；挑战知识产权保...     

旺龙,为机器人修路

随着服务转型升级,人力成本的逐年上升,机器人成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。在机器人应用大规模普及的当口,为了解决机器人乘梯通行、统一集成、统一调度等管理难题,旺龙推出空间人机无感通行解决方案。2021年"十四五"规划更进一步提出了建设"数字中国"的重要任务,给智慧建筑的变革和演进营造了新的发展和创新空间。随着大数据、云计算等基础设施的不断完善,人工智能、物联网技术不断进步,国内的智慧建筑也从概念逐渐走向落地。智能梯控系统就是其在应用端的体现之一,深圳市旺龙智能科技有限公司(以下简称"旺龙")是该领域的代表企业。     

工业机器人应用、上下游产业关联与中国企业出口产品质量

基于2006—2015年中国沪深A股制造业上市公司数据、海关数据和国际机器人联盟数据，从上下游产业关联视角探究工业机器人应用对中国企业出口产品质量的影响。研究发现：行业内和行业间前向关联渠道机器人应用显著促进了企业出口产品质量升级，行业间后向关联渠道机器人应用对企业产品质量变动不存在显著影响；各渠道工业机器人应用对中国企业出口产品质量的影响与企业所有制类型和行业要素密集度密切相关，其中同行业机器人应用对劳动密集型行业产品质量的促进作用仅体现在食品和饮料业以及木材和家具业，对纺织和服装业的产品质量升级具有负向抑制作用，但不显著；工业机器人应用存在资源再配置效应，行业内和行业间前向关联渠道机器人应用对核心产品的促进作用更为明显。     

机器人的崛起与就业变动：2009—2017

本文基于不同城市受机器人影响前的行业结构差异，结合各行业在应用机器人上技术可行性的不同，联合使用城市层面与个体微观数据，考察了机器人对当地劳动者就业的影响。研究发现：2009—2017年间机器人对就业总体呈促进作用，但机器人的替代效应随技术进步逐年增强，2013年后机器人已对劳动者呈现净替代效应；在此期间，机器人对制造业就业呈现逐渐增强的替代趋势，但对生产性服务业就业则存在显著的拉动作用；机器人对不同劳动者群体的影响也存在差异，男性和低学历劳动者承受了更大的就业冲击。     

机器人应用与劳动力就业：替代还是互补？——基于22个经济体数据的经验分析

机器人技术的兴起给劳动力就业市场带来了巨大的不确定性。本文基于2008—2019年22个经济体分行业数据，探究机器人应用对劳动力就业的影响效应。结果表明：从整体上看，机器人应用对劳动力就业产生互补效应，以经济水平、人口特征的分组回归均支持这一结论；分行业看，机器人应用对劳动力就业的影响效应差异明显。进一步研究表明，机器人使用程度是决定机器人应用对就业影响效应的关键因素，机器人使用程度低的经济体中互补效应占主导，机器人使用程度高的经济体中替代效应占主导。此外，机器人应用存在明显的溢出效应：一方面，机器人应用会对劳动力就业产生由第一产业向第二、第三产业的正向挤出效应和逆向虹吸效应；另一方面，机器人应用还会通过全球价值链的传导效应对价值链上下游经济体的劳动力就业产生异质性影响。本文结论为在“稳就业”背景下合理制定人工智能发展规划提供了一定的实践启示。     

聊天机器人犯错类型与拟人化程度对用户报复性负面口碑的交互作用——愤怒情绪的中介效应

基于社会认知框架和情绪认知评价理论，将聊天机器人犯错类型划分为能力型错误和道德型错误，深入探究聊天机器人拟人化程度对用户报复性负面口碑的作用机制。研究结果表明，对于能力型错误，拟人化程度负向影响用户的报复性负面口碑；对于道德型错误，拟人化程度正向影响用户的报复性负面口碑。研究结论不仅拓展了现有聊天机器人相关研究，而且对聊天机器人的拟人化设计具有重要实践意义。