工业机器人非线性PID偏差耦合同步控制策略

为了提升工业机器人系统的多轴同步控制精度,课题组将一种近似势能函数引入到设计的新型控制律中,提出一种新型的 非线性PID偏差耦合同步控制策略,并基于Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了所提出的控制算法可以保证闭环系统的全局渐近稳定。实验结果表明： 新型的非线性PID偏差耦合同步控制策略与传统的线性PID控制策略和非线性PID控制策略相比较,系统的位置误差和同步误差收敛速度均明显加快,并且同步误 差减小了70%,达到同步要求的时间缩短了80%,超调量降低,同步控制性能得到显著提高,有效的改善了工业机器人同步控制系统的协调性及动态品质。     

人工智能体如何可能成为一部道德机器?

如何提升人工智能的道德能力,使人工智能体的行为选择更符合社会伦理规范,是人工智能时代最重要的伦理问题之一。随着人工智能自主能力的快速提升,人工智能体越来越需要在具体情境中作出自主行为选择,这意味着人工智能体必须具备一定的道德能力。缺乏纯粹实践理性的人工智能不具备自我立法能力,没有情感欲望牵制的工具理性却可以理解并应用来自人类的、具有先验意义的道德法则。来自人类的道德法则不可能以人工智能为目的,而只能以人类自身为目的。从伦理学理论的发展现状来看,无论是义务论、功利论,还是德性论,不仅理论自身存在各种特殊缺陷,在规约人工智能时也存在种种困难,均无法独立承担作为人工智能体基础理论的重任,当务之急是以人类最基本的道德共识作为人工智能体的自然行为法则。单纯自上而下的道德内置法,无法应对具体行为情境的复杂性;单纯自下而上的自主学习法,难以保障自主学习结果的道德性;只有将自上而下与自下而上相结合,才能使人工智能体成为一种既服从人类道德法则、又具有一定道德自主能力的道德机器。     

2017上海高职院校职业体验日活动精彩开幕

主题为“千锤百炼,工致匠心”的2017年上海高职院校职业体验日活动,5月13日在上海市市北高新技术服务业园区举行启动仪式。仪式结束后,机器人、虚拟现实技术、苗银花丝、瓷刻等8个体验项目迎来了首批体验者,本刊学生记者用相机拍下了其中的精彩瞬间——     

基于“PLPL”模式的工业机器人实训课程研究

该文创新性地提出“PLPL”（分等级项目设计及解决遇到问题）教学模式,对工业机器人实训课程的教学过程进行深入探索和研究,通过对传统教学方式存在问题的分析,将“PLPL”教学模式应用到课程重构中,并运用到实际教学中。这种教学模式不但有利于提高工业机器人实训的教学质量,也有利于学生各项能力的培养和创造性的发挥,能够更好地实现工程训练的教学目标。     

应用型本科机器人工程专业自动控制原理课程教学改革探索

近年来,我国机器人产业取得了长足进步,机器人工程专业应运而生。自动控制原理课程作为该专业承前启后的一门专业课,其重要性毋庸置疑。但该课程理论性强、公式多、计算复杂,学习难度较大。思维导图具有表达形象、精简、易成体系的特点,利用思维导图的这一优势,可有效解决自动控制原理课程教学中存在的问题。该文讲述了将思维导图巧妙应用在自动控制原理课程中,通过为其提供课前、课中和课后“三大助力”,改变传统教学方式,充分调动学生的学习积极性,激发学生的学习兴趣,最终达到高质量课堂教学的目的。     

机器遭遇他心:人机互动时代的社会认知

在第四次工业革命中,社会机器人正坚定地从虚构走向现实。随着复杂的人工智能在日常生活中越来越普遍,社会机器人的开发亟需妥善处理机器人、人类和情境的关系。当前,不同领域的研究人员正在努力解决人类如何感知并与这些智能体互动,以及人脑在多大程度上将智能机器纳入人类社会环境等问题。人类与机器人互动的最新发现、当前挑战和未来方向呈现出跨学科视角的复杂性,并逐渐衍生出人机互动与社会认知的互惠约束问题,具体涉及人机互动的拟人化以及第二人称特征。相关思考酝酿出人机互动的社会神经科学框架。该框架聚焦拟人化人机互动在非言语交流上的多维空间与特征相似性,并借助第二人称神经科学范式比较了人-人互动和人-机互动的神经机制。机器他心的未来仍有待整合来自认知计算神经科学、社会神经科学、心理学、人工智能和机器人学等不同但互补的研究领域的发现,从而重塑社会机器人在人类社会生活中的潜力和限制条件。     

机器人“以假乱真”

据新华社电:日本科学家近日推出一款以一名年轻女性为原型的仿真机器人。"她"能够模仿人类多种表情和动作,几乎以假乱真。     

小学生和机器人

一个小学生在认真地做作业。 这是一系列加、减、乘、除的四则应用计算题,难度相当大,特别那几个分数题,计算起来太繁杂。他额头上不知不觉地渗出了细密的汗珠。     

人口老龄化如何影响工业机器人使用?

人口老龄化是目前世界上众多国家(地区)面临的普遍现象。尽管人口老龄化会给供给端带来劳动力短缺等负面冲击,但其对供给端的影响也蕴含着积极因素。使用多种国际数据库中的人口数据、工业机器人数据和社会经济发展数据,研究人口老龄化如何影响工业机器人使用。研究结果表明,人口老龄化对工业机器人使用具有显著的促进作用,这种作用通过工资成本倒逼效应、人机矛盾弱化效应和人力资本积累效应3条渠道实现。异质性分析结果表明,人口老龄化对工业机器人使用的促进作用在智能制造战略准备度、技术准备度和人才准备度高的国家(地区)更为明显。因此,应加强智能制造领域的战略部署、技术攻关和人才培养,以打通人口老龄化积极影响的释放渠道。     

谷歌杀人军用领域

美国防务技术网不久前报道,谷歌公司已收购了“波士顿动力”机器人公司。后者负责为美国防部研制货物运输型机器人。以及可搜索简易爆炸装置的新型全能机器人。